在具有阈值输入的传感器比较模式中，等待模块会连续从传感器读取数字数据，并将其与指定的阈值进行比较。模块在阈值比较为“真”时停止。例如，可以等到颜色传感器检测到小于 50 的反射光线强度值。 1：模式选择器 2：端口选择器 3：“比较类型”输入 4：“阈值”输入 5：“测量值”输出 使用模式选择器可选择具有阈值输入的传感器比较模式。如果模式使用端口，则使用端口选择器确保端口与传感器或电机连接到的 EST 程序块上的端口匹配。 从比较类型列表中选择要使用的比较类型，然后输入阈值。等待模块会等到阈值比较为“真”。 提示和技巧 如果指定比较已在等待模块开始时为“真”，则程序会立即继续执行下一个模块。 最终传感器值在测量值中输出。可以使用此模式确定使阈值测试为“真”的准确传感器数据值。 有关使用不同传感器类型及它们提供的数据的更多信息，请参见“使用传感器”帮助文章。 请参见编程示例：驱动至达到黑色线（方法 2）（使用颜色传感器中）。