无限制  在“无限制”模式中，循环内的模块会不断重复执行。永远不会到达放置在循环之后的任何模块。 下面的程序使机器人反复按交替的直行/转弯顺序驱动，直至程序停止。  提示和技巧 使用 EST 上的“返回”按钮可停止程序。 下面程序会在每次按压触动传感器时在 EST 显示上不同的图片。循环使切换模块中的传感器测试持续重复。  计数  在“计数”模式中，计数输入指定循环中重复模块的次数。 时间  在“时间”模式中，可以在秒数输入中指定使循环重复的时间量。从循环开始时测量时间。 仅在循环序列结束时才测试时间限制。循环序列会始终至少执行一次，仅当当时经过的时间少于秒数时，循环会继续返回到开头。 逻辑  在“逻辑”模式中，循环会一直重复，直至直到输入在循环序列结束时为“真”。循环序列会始终至少执行一次，在每个循环迭代结束时会测试“直到”输入。 使用数据线可将直到输入连接到循环内编程模块的逻辑输出。需要循环结束时，此输出应为“真”。 提示和技巧 可以使用下面介绍的传感器模式，通过循环模块直接测试许多仅涉及一个传感器的传感器测试。