1：端口选择器 2：模式选择器 3：输入 4：输出 使用模块顶部的端口选择器可选择要测量的电机所连接到的 EST 程序块上的电机端口（A、B、C 或 D）。电机旋转模块的操作类似于传感器，但是它必须与连接到电机端口的电机一起使用。它不能与传感器端口一起使用。 使用模式选择器可为模块选择模式。可用输入和输出会因模式而异。