1：模式选择器 2：端口选择器 3：输入 使用模式选择器选择切换将用于选择要运行的情况的测试类型。可以测试传感器值或数据线值。 如果选择使用端口的模式，则使用端口选择器确保端口与传感器或电机连接到的 EST 程序块上的端口匹配。 可用输入会因模式而异。在某些模式中，可以将传感器值与阈值进行比较，在其他模式中，可以测试特定传感器值。下面介绍了模式。