1：端口选择器
2：模式选择器
3：输入
4：输出
使用模块顶部的端口选择器可确保传感器端口号（1、2、3 或 4）与陀螺仪传感器连接的 EST 程序块上的端口匹配。
使用模式选择器可为模块选择模式。可用输入和输出会因模式而异。
- 一、常规
- 入门
- 1. 文件组织
- 2. 编程画布工具栏
- 3. 注释
- 程序
- 1. 编辑编程模块
- 2. 序列线
- 3. 代码区块
- 4. 调整流程编程模块的大小
- 5. 并行序列
- 项目属性
- 1. 管理项目文件
- 2. 变量
- 连接到EST
- 1. USB连接
- 2. 蓝牙连接
- 3. WI-FI 连接
- 4. 检查和更改连接类型
- 硬件页面
- 1. 下载程序 – 编程运行
- 2. 程序块信息
- 端口选择
- 1. 端口选择器
- 2. 电机端口
- 3. 传感器端口
- 4. 端口错误
- 5. 扩展程序块
- 6. 连线端口输入
- 7. 两个端口的连线输入
- 8. 扩展程序块的连线输入
- 数据线
- 1. 数据线类型
- 2. 创建数据线
- 3. 删除数据线
- 4. 对多条数据线使用模块输出
- 5. 数据线转换
- 6. 显示数据线值
- 数据类型
- 1. 数字
- 2. 逻辑
- 3. 文本
- 内容编辑器
- EST快捷键
- 扩展
- 1. 使 EST 程序块形成扩展
- 2. 使用层选择器
- 二、工具
- 图像编辑器
- 1.打开图像
- 2.编辑图像
- 3. 保存图像
- 内存浏览器
- 我的模块创建器
- 1. 创建“我的模块”
- 2. 使用“我的模块”实现更多目的
- 三、 编程模块
- 动作模块
- 1. 中型电机
- 1_选择电机端口和控制模式
- 2_模式
- 3_电机功率和方向
- 4_输入
- 2. 大型电机
- 1_选择电机端口和控制模式
- 2_模式
- 3_电机功率和方向
- 4_输入
- 3. 移动转向
- 1_选择电机端口和控制模式
- 2_模式
- 3_电机功率和方向
- 4_转向和电机速度
- 5_输入
- 4. 移动槽
- 1_选择电机端口和控制模式
- 2_模式
- 3_电机功率和方向
- 4_输入
- 5. 显示
- 1_选择显示模式
- 2_显示坐标
- 3_模式
- 4_使显示的项目保持可见
- 5_显示多个项目
- 6_显示数字
- 7_输入
- 6. 声音
- 1_选择声音模式
- 2_模式
- 3_输入
- 7. 程序状态控制灯
- 1_选择控制模式
- 2_模式
- 3_输入
- 流程模块
- 1. 开始模块
- 2. 等待模块
- 1_选择“等待”模式
- 2_传感器比较模式
- 3_等待传感器阈值
- 4_等待特定传感器值
- 5_传感器更改模式
- 6_待传感器按特定量更改
- 7_等待传感器更改为任何不同值
- 8_输入与输出
- 3. 循环模块
- 1_选择循环模式
- 2_模式
- 3_传感器模式
- 4_使用“计数”输出
- 5_调整循环大小
- 6_输入与输出
- 4. 切换模块
- 1_选项卡视图
- 2_选择切换测试
- 3_测试传感器阈值
- 4_测试特定传感器值
- 5_测试多个值
- 6_测试来自数据线的值
- 7_模式
- 8_调整切换大小
- 9_输入
- 5. 循环中断模块
- 1_选择循环名称
- 2_模式
- 传感器模块
- 1. 超声波传感器模块
- 1_选择传感器端口和模式
- 2_模式
- 3_输入与输出
- 2. 红外传感器模块
- 1_选择传感器端口和模式
- 2_模式
- 3_输入与输出
- 3. 陀螺仪传感器模块
- 1_选择传感器端口和模式
- 2_模式
- 3_输入与输出
- 4. 颜色传感器模块
- 1_选择传感器端口和模式
- 2_模式
- 3_校准模式
- 4_输入与输出
- 5. 电机旋转模块
- 1_选择电机端口和传感器模式
- 2_模式
- 3_输入与输出
- 6. 触动传感器
- 1_选择传感器端口和模式
- 2_模式
- 3_输入和输出
- 7. 计时器模块
- 1_选择计时器编号和模式
- 2_模式
- 3_输入与输出
- 8. 程序块按钮模块
- 1_选择模式
- 2_模式
- 3_输入与输出
- 9. 能量计模块
- 1_选择能量计端口和传感器模式
- 2_模式
- 3_输入和输出
- 10. 声音传感器模块
- 1_选择传感器端口和模式
- 2_模式
- 3_输入与输出
- 数据模块
- 1. 常量模块
- 1_使用常量
- 2_模式
- 3_输入与输出
- 2. 变量模块
- 1_添加新变量
- 2_写入变量
- 3_读取变量
- 4_变量使用示例
- 5_输入与输出
- 3. 逻辑运算模块
- 1_逻辑运算
- 2_输入与输出
- 4.数学模块
- 1_选择数学运算
- 2_简单数学运算模式
- 3_1高级模式
- 4_输入与输出
- 5. 舍入模块
- 1_选择模式
- 2_模式
- 3_输入与输出
- 6. 比较模块
- 1_比较模式
- 2_输入与输出
- 7. 范围模块
- 1_选择范围模式
- 2_模式
- 3_输入与输出
- 8. 文本模式
- 1_合并文本字符串
- 2_模式
- 3_输入与输出
- 9. 随机模块
- 1_选择输出类型
- 2_模式
- 3_输入与输出
- 高级模块
- 1.消息传递模块
- 1_消息传递模式
- 2_输入与输出
- 2.蓝牙连接模块
- 1_模式
- 2_输入
- 3. 保持活动
- 1_模式
- 2_输出
- 4. 原始传感器值模块
- 1_模式
- 2_输入与输出
- 5. 停止模块
- 6. 反转电机模块
- 1_反转电机方向
- 2_模式
- 3_输入