切换模块包含读取数字传感器数据值并将其与阈值进行比较以获取“真”或“假”结果的几种模式。例如，在“颜色传感器 － 比较 － 反射光线强度”模式中，可以测试来自颜色传感器的反射光线强度是否小于 50。 在这些模式中，切换模块包含两种情况。如果测试的结果为“真”，则“真”情况会执行，否则“假”情况会执行。 提示和技巧 “真”情况是“平面”视图中顶部的情况（由钩形符号标记）。“假”情况是底部的情况（由 "X" 标记）。 要使用具有传感器阈值的模式，请选择比较类型（例如“小于”），然后输入要将传感器数据与之进行比较的阈值。切换模块会读取单个传感器读数并将其与阈值进行比较以获取“真”或“假”结果。 在下面的程序中，切换模块使用“颜色传感器 － 比较 － 反射光线强度”模式测试反射光线强度是否小于 50。如果是这样，则它显示一个图像，否则播放一段声音。切换在循环中重复执行，以便基于新传感器测试持续更新显示。  提示和技巧 传感器测试的进行速度非常快。如果上面的示例中没有循环，则程序仅测试传感器一次并会快速完成，以致您甚至不会注意到。