测量 － 角度  测量 － 角度”模式在角度中输出旋转角度。角度相对于传感器的上次重置进行测量。使用重置模式可将角度重置为 0。 测量 － 速率  测量 － 速率”模式在速率中输出旋转速率。 请参见使用陀螺仪传感器中的编程示例 3。 测量 － 角度和速率  “测量 － 角度和速率”模式在角度中输出旋转角度并在速率中输出旋转速率。 比较 － 角度  “比较 － 角度”模式使用所选比较类型将旋转角度与阈值进行比较。“真/假”结果在比较结果中输出，旋转角度在角度中输出。 比较 － 速率  “比较 － 速率”模式使用所选比较类型将旋转速率与阈值进行比较。“真/假”结果在比较结果中输出，旋转速率在速率中输出。 重置  “重置”模式将传感器的旋转角度重置为 0（零）。旋转角度的测量会测量相对于传感器的上次重置的运动。 提示和技巧 通过随时间重复添加旋转速率读数来计算旋转角度。旋转速率的微小误差会随时间而累加，从而导致旋转角度“偏移”。将旋转角度重置为 0 会清除误差，并为将来的角度测量定义新起始点。