1：模式选择器 2：输入 3：“计数”输出 4：循环名称 使用模式选择器可控制循环的重复方式。不同模式指定使循环结束的条件。例如，可以使循环重复特定次数、重复到传感器数据值达到特定阈值或不断重复。可用输入会因模式而异。下面介绍了模式。 可以在循环模块顶部的“循环名称”字段中为循环输入名称。此名称由循环中断模块用于提供另一种结束循环的方式。 循环中的模块可以使用计数输出得知循环已重复的次数。有关更多信息，请参见使用“计数”输出。 模式：无限制、计数、时间、逻辑、传感器模式。