在具有量输入的传感器更改模式中，等待模块会在模块开始时从传感器读取起始值，然后连续从传感器读取数据，并等待值相对于起始值更改了指定量。可以选择所需的更改方向（“增加”、“减少”或“任意”）。例如，可以等待来自颜色传感器的环境光强度值增加 10。  1：模式选择器 2：端口选择器 3：“方向”输入 4：“量”输入 5：“测量值”输出 使用模式选择器可选择具有量输入的传感器更改模式。如果模式使用端口，则使用端口选择器确保端口与传感器或电机连接到的 EST 程序块上的端口匹配。 在方向中选择要等待的更改方向类型（“增加”、“减少”或“任意”），然后输入更改量。为方向选择“任意”会使机器人等待传感器值增加或减少指定量。 最终传感器值在测量值中输出。 下图的程序在驱动之前等待来自颜色传感器的环境光强度值增加 10。可以使用此方法在开启房间灯或将手电筒照射到传感器时，使机器人开始驱动。