可以使用扩展将多个 EST 程序块连接在一起。这样便允许程序可以控制连接的 EST 程序块的电机和传感器。例如，应使用扩展构建具有两个 EST 程序块、多达八个电机以及多达十个传感器（所有这些都通过在其中一个 EST 程序块上运行的单个程序进行控制）的机器人。 如果在项目中启用了扩展（请参见扩展），则具有端口选择器的编程模块还会包括层选择器控制，如下所示。  1：层选择器 2：端口选择器 从层选择器中选择 1 可使用运行程序的同一个 EST 程序块上连接的电机或传感器。选择 2 可使用链中的下一个 EST 程序块上连接的电机或传感器，依此类推。