测量 － 颜色  测量 － 颜色”模式在颜色中输出检测到的颜色编号。 测量 － 反射光线强度  “测量 － 反射光线强度”模式在测量值中输出光线强度。 请参见使用颜色传感器中的编程示例 5。 测量 － 环境光强度  “测量 － 环境光强度”模式在测量值中输出光线强度。 比较 － 颜色  在“比较 － 颜色”模式中，可以在颜色集合中选择一个或多个颜色。如果检测到的颜色与任何所选颜色匹配，则比较结果输出会是“真”。检测的颜色会输出到测量值。 比较 － 光线强度  “比较 － 反射光线强度”和“比较 － 环境光强度”模式使用所选比较类型，将检测到的光线强度与阈值进行比较。“真/假”结果在比较结果中输出，检测到的光线强度在测量值中输出。