循环模块包含读取传感器数据并将其与输入值进行比较的几个模式。每种传感器类型具有不同模式。某些类型的传感器数据可以与阈值进行比较，其他类型可以与某些特定值进行比较。 将传感器数据与阈值进行比较 在具有阈值输入的模式中，循环模块会重复循环内的模块序列，直至阈值比较为“真”。例如，可以使循环重复，直至颜色传感器检测到小于指定阈值的反射光线强度值。  1：模式选择器 2：端口选择器 3：“比较类型”输入 4：“阈值”输入 使用模式选择器可选择具有阈值输入的传感器模式。如果模式使用端口，则使用端口选择器确保端口与传感器或电机连接到的 EST 程序块上的端口匹配。 从比较类型列表中选择要使用的比较类型，然后输入阈值。 每当循环内的模块序列完成时，循环模块会读取传感器数据并测试阈值。如果测试在当时为“假”，则循环会重复。如果测试为“真”，则循环会结束，并且程序会继续执行循环之后的下一个模块。 有关使用不同传感器类型及它们提供的数据的更多信息，请参见“使用传感器”帮助文章。 下面的程序使机器人向前驱动，同时重复三种不同声音，直至颜色传感器检测到小于 50 的反射光线强度，然后停止机器人。  提示和技巧 仅在循环序列结束时测试传感器阈值。在上面的示例中，如果颜色传感器在循环中短暂通过深色，则机器人可能不会看到它并且不会停止。 将传感器数据与特定值进行比较 以下传感器模式允许循环将传感器数据与特定输入值进行比较。循环会重复，直至传感器数据等于指定输入值。   提示和技巧 仅在循环序列结束时测试传感器。如果传感器数据在循环序列执行期间仅短暂地与指定输入值匹配，则循环可能不会停止。