测量 － 近程  “测量 － 近程”模式在“近程”模式中使用红外传感器。接近程度在近程中输出。 有关更多信息，请参见使用红外传感器“近程”模式中的编程示例 2。 测量 － 信标  “测量 － 信标”模式在“信标”模式中使用红外传感器。将频道设置为要检测的信标频道。信标接近程度在近程中输出，信标标头在标头中输出。 如果检测到信标，则已检测输出为“真”。如果未检测到信标，则已检测为“假”，近程为 100，标头为 0。 有关更多信息，请参见使用红外传感器“信标”模式。 测量 － 远程  “测量 － 远程”模式在“远程”模式中使用红外传感器。将频道设置为 IR 信标使用的频道。当前按压的按钮或按钮组合的按钮 ID 在按钮 ID 中输出。 有关更多信息，请参见使用红外传感器“远程”模式。  比较模式 “比较 － 近程”、“比较 － 信标标头”和“比较 － 信标近程”模式使用所选比较类型，将传感器数据与阈值进行比较。“真/假”结果在比较结果中输出，传感器数据以所选传感器数据类型输出。 有关红外传感器提供的数据的更多信息，请参见使用红外传感器。 比较 － 远程  “比较 － 远程”模式在“远程”模式中使用红外传感器。可以在远程按钮 ID 集合中选择一个或多个按钮 ID 值。如果当前在 IR 信标上按压了所选按钮中的任何按钮，则比较结果将为“真”。按钮 ID 输出将是当前按压的按钮或按钮组合的按钮 ID。 有关更多信息，请参见使用红外传感器“远程”模式。