1：端口选择器 2：模式选择器 3：输入 使用模块顶部的端口选择器可选择希望移动转向模块控制的两个电机（A、B、C 或 D）。单击每个电机字母可为该电机选择端口。第一个端口应是车辆左侧的电机，第二个端口应是右侧的电机。 提示和技巧 确保在使机器人面朝“前方”的情况下，左侧的电机是端口选择器上列出的第一个电机。否则，机器人会以错误方向转弯。 使用模式选择器可选择要如何控制电机。选择模式之后，可以为输入选择值。可用输入会因模式而异。下面介绍了模式和输入。 模式：开启、关闭、开启指定秒数、开启指定度数、开启指定圈数。