等待模块的以下“比较”模式允许您等待特定传感器值： 程序块按钮 － 比较 － 程序块按钮 颜色传感器 － 比较 － 颜色 红外传感器 － 比较 － 远程 触动传感器 － 比较 － 状态 超声波传感器 － 比较 － 当前/监听 消息传递 － 比较模式 程序块按钮 － 比较 － 程序块按钮  可以等待一个或多个程序块按钮受到按压、松开或碰撞。例如，可以等待中按钮受到按压。有关程序块按钮的更多信息，请参见使用程序块按钮。 在输入程序块按钮 ID 集合中选择一个或多个程序块按钮，然后选择“松开”、“按压”或“碰撞”作为“动作”。等待模块会等待，直至任何一个所选按钮执行所选动作。测量值输出指示最后按压的按钮（如果有）。 下面的程序使机器人向前驱动，直至中按钮受到按压，然后停止并发出声音。  颜色传感器 － 比较 － 颜色  可以等待颜色传感器检测到一个或多个指定颜色。例如，可以等待颜色传感器检测到黑色。有关“颜色”模式中的颜色传感器的更多信息，请参见使用颜色传感器。 在颜色集合输入中选择一个或多个颜色。模块会等待，直至检测到所选颜色中的任何一个。检测到的颜色会在测量值中输出。 请参见编程示例：驱动至达到黑色线（方法 1）（使用颜色传感器中）。 红外传感器 － 比较 － 远程  可以等待在 IR 信标上按压了按钮。有关红外传感器的更多信息，请参见使用红外传感器“远程”模式。 在“远程按钮 ID 集合”中选择一个或多个按钮，并为 IR 信标输入频道编号。模块会等待，直至按压了所选按钮中的任何一个。受到按压的按钮的 ID 在测量值中输出。 触动传感器 － 比较 － 状态  可以等待触动传感器受到按压、松开或碰撞。有关更多信息，请参见使用触动传感器。 在状态输入中选择“松开”、“按压”或“碰撞”。模块会等待触动传感器处于所选状态。 请参见编程示例：驱动至按压了触动传感器（使用触动传感器中）。