[TOC] ## 单位圆  ## 弧度与角度  - 360描述角度不够直观;无法和数字产生直接的映射。因此通常我们用弧度(radian)来描述 - `$ radia=\frac{180\circ}{\pi} $` - 图形学中一般使用radian计算 ## 极坐标系 - 由极点(pole)和射线(ray)组成的坐标系。用(角度,射线长度)描述一点  `$ (3,60\circ) $` 半径为3,角度为60度 ## 周期性和符号  - `$ sin\theta = \frac{y}{r} $` - `$ cos\theta = \frac{x}{r} $` - `$ sin(\theta+2\pi)=sin(\theta) $` - `$ cos(\theta+2\pi) =cos(\theta) $` - `$ cos(-\theta)=cons(\theta) $` 思考 `$ \frac{x}{r} $` - `$ sin(-\theta) = -sin(\theta) $` 思考 `$ \frac{y}{r} $` ## 旋转 - `$ cos(\theta+\phi) =cc-ss $` - `$ sin(\theta+\phi) =cs+sc $`