[TOC] ## 概述 - RTSP 数据可与 RTP 和 RTCP 包交错传输, 即可以通过 TCP 传输 RTP 包 - 当 RTP 通过 TCP 和 RTSP 消息交错传输时, 必须在 RTP 包前加 4 个字节长度的头, 它的结构如下  实际抓包  文字示例 ``` C->S: SETUP rtsp://foo.com/bar.file RTSP/1.0 CSeq: 2 Transport: RTP/AVP/TCP;interleaved=0-1 S->C: RTSP/1.0 200 OK CSeq: 2 Date: 05 Jun 1997 18:57:18 GMT Transport: RTP/AVP/TCP;interleaved=0-1 Session: 12345678 C->S: PLAY rtsp://foo.com/bar.file RTSP/1.0 CSeq: 3 Session: 12345678 S->C: RTSP/1.0 200 OK CSeq: 3 Session: 12345678 Date: 05 Jun 1997 18:59:15 GMT RTP-Info: url=rtsp://foo.com/bar.file; seq=232433;rtptime=972948234 S->C: $\000{2 byte length}{"length" bytes data, w/RTP header} S->C: $\000{2 byte length}{"length" bytes data, w/RTP header} S->C: $\001{2 byte length}{"length" bytes RTCP packet} ```