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# Median ### Source - lintcode: [(80) Median](http://www.lintcode.com/en/problem/median/) ~~~ Given a unsorted array with integers, find the median of it. A median is the middle number of the array after it is sorted. If there are even numbers in the array, return the N/2-th number after sorted. Example Given [4, 5, 1, 2, 3], return 3 Given [7, 9, 4, 5], return 5 Challenge O(n) time. ~~~ ### 题解 寻找未排序数组的中位数,简单粗暴的方法是先排序后输出中位数索引处的数,但是基于比较的排序算法的时间复杂度为 O(nlogn)O(n \log n)O(nlogn), 不符合题目要求。线性时间复杂度的排序算法常见有计数排序、桶排序和基数排序,这三种排序方法的空间复杂度均较高,且依赖于输入数据特征(数据分布在有限的区间内),用在这里并不是比较好的解法。 由于这里仅需要找出中位数,即找出数组中前半个长度的较大的数,不需要进行完整的排序,说到这你是不是想到了快速排序了呢?快排的核心思想就是以基准为界将原数组划分为左小右大两个部分,用在这十分合适。快排的实现见 [Quick Sort](http://algorithm.yuanbin.me/zh-cn/basics_sorting/quick_sort.html), 由于调用一次快排后基准元素的最终位置是知道的,故递归的终止条件即为当基准元素的位置(索引)满足中位数的条件时(左半部分长度为原数组长度一半)即返回最终结果。由于函数原型中左右最小索引并不总是原数组的最小最大,故需要引入相对位置(长度)也作为其中之一的参数。若左半部分长度偏大,则下一次递归排除右半部分,反之则排除左半部分。 ### Python ~~~ class Solution: """ @param nums: A list of integers. @return: An integer denotes the middle number of the array. """ def median(self, nums): if not nums: return -1 return self.helper(nums, 0, len(nums) - 1, (1 + len(nums)) / 2) def helper(self, nums, l, u, size): if l >= u: return nums[u] m = l for i in xrange(l + 1, u + 1): if nums[i] < nums[l]: m += 1 nums[m], nums[i] = nums[i], nums[m] # swap between m and l after partition, important! nums[m], nums[l] = nums[l], nums[m] if m - l + 1 == size: return nums[m] elif m - l + 1 > size: return self.helper(nums, l, m - 1, size) else: return self.helper(nums, m + 1, u, size - (m - l + 1)) ~~~ ### C++ ~~~ class Solution { public: /** * @param nums: A list of integers. * @return: An integer denotes the middle number of the array. */ int median(vector<int> &nums) { if (nums.empty()) return 0; int len = nums.size(); return helper(nums, 0, len - 1, (len + 1) / 2); } private: int helper(vector<int> &nums, int l, int u, int size) { // if (l >= u) return nums[u]; int m = l; // index m to track pivot for (int i = l + 1; i <= u; ++i) { if (nums[i] < nums[l]) { ++m; int temp = nums[i]; nums[i] = nums[m]; nums[m] = temp; } } // swap with the pivot int temp = nums[m]; nums[m] = nums[l]; nums[l] = temp; if (m - l + 1 == size) { return nums[m]; } else if (m - l + 1 > size) { return helper(nums, l, m - 1, size); } else { return helper(nums, m + 1, u, size - (m - l + 1)); } } }; ~~~ ### Java ~~~ public class Solution { /** * @param nums: A list of integers. * @return: An integer denotes the middle number of the array. */ public int median(int[] nums) { if (nums == null) return -1; return helper(nums, 0, nums.length - 1, (nums.length + 1) / 2); } // l: lower, u: upper, m: median private int helper(int[] nums, int l, int u, int size) { if (l >= u) return nums[u]; int m = l; for (int i = l + 1; i <= u; i++) { if (nums[i] < nums[l]) { m++; int temp = nums[m]; nums[m] = nums[i]; nums[i] = temp; } } // swap between array[m] and array[l] // put pivot in the mid int temp = nums[m]; nums[m] = nums[l]; nums[l] = temp; if (m - l + 1 == size) { return nums[m]; } else if (m - l + 1 > size) { return helper(nums, l, m - 1, size); } else { return helper(nums, m + 1, u, size - (m - l + 1)); } } } ~~~ ### 源码分析 以相对距离(长度)进行理解,递归终止步的条件一直保持不变(比较左半部分的长度)。 以题目中给出的样例进行分析,`size` 传入的值可为`(len(nums) + 1) / 2`, 终止条件为`m - l + 1 == size`, 含义为基准元素到索引为`l`的元素之间(左半部分)的长度(含)与`(len(nums) + 1) / 2`相等。若`m - l + 1 > size`, 即左半部分长度偏大,此时递归终止条件并未变化,因为`l`的值在下一次递归调用时并未改变,所以仍保持为`size`; 若`m - l + 1 < size`, 左半部分长度偏小,下一次递归调用右半部分,由于此时左半部分的索引值已变化,故`size`应改为下一次在右半部分数组中的终止条件`size - (m - l + 1)`, 含义为原长度`size`减去左半部分数组的长度`m - l + 1`. ### 复杂度分析 和快排类似,这里也有最好情况与最坏情况,平均情况下,索引`m`每次都处于中央位置,即每次递归后需要遍历的数组元素个数减半,故总的时间复杂度为 O(n(1+1/2+1/4+...))=O(2n)O(n (1 + 1/2 + 1/4 + ...)) = O(2n)O(n(1+1/2+1/4+...))=O(2n), 最坏情况下为平方。使用了临时变量,空间复杂度为 O(1)O(1)O(1), 满足题目要求。