【88.1 四区一线。】
提出“四区一线”理论,主要方便初学者理解单片机程序大概的“空间分区”。
“四区”代表四大主流函数,分别是:系统初始化函数,外设初始化函数,主程序的任务函数,定时中断函数。
“一线”是指“系统初始化函数”与“外设初始化函数”的“分割线”,这个“分割线”是一个delay的延时函数。
“四区一线”的布局如下:
void main()
{
SystemInitial(); //“四区一线”的“第一区”
Delay(10000); //“四区一线”的“一线”
PeripheralInitial(); //“四区一线”的“第二区”
while(1) //主循环
{
LedTask(); //“四区一线”的“第三区”
KeyTask(); //“四区一线”的“第三区”
UsartTask(); //“四区一线”的“第三区”
... //凡是在主循环里的函数都是属于“第三区”
}
}
void T0\_time() interrupt 1 //“四区一线”的“第四区”
{
}
“第一区”的函数SystemInitial(),是一个系统的初始化函数,专门用来初始化单片机自己的寄存器以及个别外围要求响应速度快的输出设备,防止刚上电之后,由于输出IO口电平状态不确定而导致外围设备误动作,比如驱动继电器的误动作等等。
“一线”的函数Delay(10000),是一个延时函数,为什么这里要插入一个延时函数?主要目的是为接下来的PeripheralInitial()做准备的。上电后先延时一段时间,再执行PeripheralInitial()函数,因为PeripheralInitial()函数专门用来初始化不要求上电立即处理的外设芯片和模块。比如液晶模块,AT24C02存储芯片,DS1302时钟芯片,等等。这些芯片在上电的瞬间,内部自身的复位需要一点时间,以及外部电压稳定也需要一点时间,只有过了这一点时间,这些芯片才处于正常的工作状态,这个时候单片机才能跟它正常通信,所以“一线”函数Delay(10000)的意义就在这里。
“第二区”的函数PeripheralInitial(),是一个外设的初始化函数。专门用来初始化不要求上电立即处理的外设芯片和模块。
“第三区”的函数LedTask(),KeyTask(),UsartTask(),等等,是一些在主循环里不断扫描的任务函数。
“第四区”的函数void T0\_time() interrupt 1,是一个定时中断函数,一个系统必须标配一个定时中断函数才算完美齐全,这个中断函数提供系统的节拍时间,以及处理扫描一些跟IO口消抖动相关的函数,以及跟蜂鸣器驱动相关的函数。
【88.2 switch外加定时中断。】
提出“switch外加定时中断”理论,主要方便初学者理解单片机程序大概的“逻辑框架”。
switch是一个万能语句,它外加while与for循环就可以做任何复杂的算法,比如,搜索算法,运动算法,提取关键词算法,等等。它外加定时中断,就可以搭建一个系统的基本框架。比如,做通信的程序框架,人机界面的程序框架,按键服务的程序框架,等等。switch的精髓在于“根据条件进行步骤的灵活切换”。具体内容请看本节的练习程序。
【88.3 练习例程。】
根据上述的两大核心框架理论,编写1个LED灯闪烁的程序。
![](https://img.kancloud.cn/0f/49/0f49cc4e7b34f0e8c13dd7e514906c88_214x279.png)
图88.3.1 灌入式驱动8个LED
\#include "REG52.H"
void T0\_time();
void SystemInitial(void) ;
void Delay(unsigned long u32DelayTime) ;
void PeripheralInitial(void) ;
void LedTask(void);
\#define BLINK\_TIME\_1 1000
sbit P0\_0=P0^0;
volatile unsigned char vGu8TimeFlag\_1=0;
volatile unsigned int vGu16TimeCnt\_1=0;
void main()
{
SystemInitial(); //“四区一线”的“第一区”
Delay(10000); //“四区一线”的“一线”
PeripheralInitial(); //“四区一线”的“第二区”
while(1) //主循环
{
LedTask(); //“四区一线”的“第三区”
}
}
void T0\_time() interrupt 1 //“四区一线”的“第四区”
{
if(1==vGu8TimeFlag\_1&&vGu16TimeCnt\_1>0)
{
vGu16TimeCnt\_1--;
}
TH0=0xfc;
TL0=0x66;
}
void SystemInitial(void)
{
TMOD=0x01;
TH0=0xfc;
TL0=0x66;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
}
void Delay(unsigned long u32DelayTime)
{
for(;u32DelayTime>0;u32DelayTime--);
}
void PeripheralInitial(void)
{
}
void LedTask(void)
{
static unsigned char Su8Step=0; //加static修饰的局部变量,每次进来都会保留上一次值。
switch(Su8Step)
{
case 0:
if(0==vGu16TimeCnt\_1) //时间到
{
P0\_0=0;
vGu8TimeFlag\_1=0;
vGu16TimeCnt\_1=BLINK\_TIME\_1; //重装定时的时间
vGu8TimeFlag\_1=1;
Su8Step=1; //切换到下一个步骤,精髓语句!
}
break;
case 1:
if(0==vGu16TimeCnt\_1) //时间到
{
P0\_0=1;
vGu8TimeFlag\_1=0;
vGu16TimeCnt\_1=BLINK\_TIME\_1; //重装定时的时间
vGu8TimeFlag\_1=1;
Su8Step=0; //返回到上一个步骤,精髓语句!
}
break;
}
}
- 首页
- 第一节:我的价值观
- 第二节:初学者的疑惑
- 第三节:单片机最重要的一个特性
- 第四节:平台软件和编译器软件的简介
- 第五节:用Keil2软件关闭,新建,打开一个工程的操作流程
- 第六节:把.c源代码编译成.hex机器码的操作流程
- 第七节:本节预留
- 第八节:把.hex机器码程序烧录到单片机的操作流程
- 第九节:本节预留
- 第十节:程序从哪里开始,要到哪里去?
- 第十一节:一个在单片机上练习C语言的模板程序
- 第十二节:变量的定义和赋值
- 【TODO】第十三节:赋值语句的覆盖性
- 【TODO】第十四节:二进制与字节单位,以及常用三种变量的取值范围
- 【TODO】第十五节:二进制与十六进制
- 【TODO】第十六节:十进制与十六进制
- 【TODO】第十七节:加法运算的5种常用组合
- 【TODO】第十八节:连加、自加、自加简写、自加1
- 【TODO】第十九节:加法运算的溢出
- 【TODO】第二十节:隐藏中间变量为何物?
- 【TODO】第二十一节:减法运算的5种常用组合。
- 【TODO】第二十二节:连减、自减、自减简写、自减1
- 【TODO】第二十三节:减法溢出与假想借位
- 【TODO】第二十四节:借用unsigned long类型的中间变量可以减少溢出现象
- 【TODO】第二十五节:乘法运算中的5种常用组合
- 【TODO】第二十六节:连乘、自乘、自乘简写,溢出
- 【TODO】第二十七节:整除求商
- 【TODO】第二十八节:整除求余
- 【TODO】第二十九节:“先余后商”和“先商后余”提取数据某位,哪家强?
- 【TODO】第三十节:逻辑运算符的“与”运算
- 【TODO】第三十一节:逻辑运算符的“或”运算
- 【TODO】第三十二节:逻辑运算符的“异或”运算
- 【TODO】第三十三节:逻辑运算符的“按位取反”和“非”运算
- 【TODO】第三十四节:移位运算的左移
- 【TODO】第三十五节:移位运算的右移
- 【TODO】第三十六节:括号的强制功能---改变运算优先级
- 【TODO】第三十七节:单字节变量赋值给多字节变量的疑惑
- 【TODO】第三十八节:第二种解决“运算过程中意外溢出”的便捷方法
- 【TODO】第三十九节:if判断语句以及常量变量的真假判断
- 【TODO】第四十节:关系符的等于“==”和不等于“!=”
- 【TODO】第四十一节:关系符的大于“>”和大于等于“>=”
- 【TODO】第四十二节:关系符的小于“<”和小于等于“<=”
- 【TODO】第四十三节:关系符中的关系符:与“&&”,或“||”
- 【TODO】第四十四节:小括号改变判断优先级
- 【TODO】第四十五节: 组合判断if...else if...else
- 【TODO】第四十六节: 一维数组
- 【TODO】第四十七节: 二维数组
- 【TODO】第四十八节: while循环语句
- 【TODO】第四十九节: 循环语句do while和for
- 【TODO】第五十节: 循环体内的continue和break语句
- 【TODO】第五十一节: for和while的循环嵌套
- 【TODO】第五十二节: 支撑程序框架的switch语句
- 【TODO】第五十三节: 使用函数的三要素和执行顺序
- 【TODO】第五十四节: 从全局变量和局部变量中感悟“栈”为何物
- 【TODO】第五十五节: 函数的作用和四种常见书写类型
- 【TODO】第五十六节: return在函数中的作用以及四个容易被忽略的功能
- 【TODO】第五十七节: static的重要作用
- 【TODO】第五十八节: const(./book/或code)在定义数据时的作用
- 【TODO】第五十九节: 全局“一键替换”功能的#define
- 【TODO】第六十节: 指针在变量(./book/或常量)中的基础知识
- 【TODO】第六十一节: 指针的中转站作用,地址自加法,地址偏移法
- 【TODO】第六十二节: 指针,大小端,化整为零,化零为整
- 【TODO】第六十三节: 指针“化整为零”和“化零为整”的“灵活”应用
- 【TODO】第六十四节: 指针让函数具备了多个相当于return的输出口
- 【TODO】第六十五节: 指针作为数组在函数中的入口作用
- 【TODO】第六十六节: 指针作为数组在函数中的出口作用
- 【TODO】第六十七节: 指针作为数组在函数中既“入口”又“出口”的作用
- 【TODO】第六十八节: 为函数接口指针“定向”的const关键词
- 【TODO】第六十九节: 宏函数sizeof(./book/)
- 【TODO】第七十节: “万能数组”的结构体
- 【TODO】第七十一节: 结构体的内存和赋值
- 【TODO】第七十二节: 结构体的指针
- 【TODO】第七十三节: 结构体数据的传输存储和还原
- 【TODO】第七十四节: 结构体指针在函数接口处的频繁应用
- 【TODO】第七十五节: 指针的名义(例:一维指针操作二维数组)
- 【TODO】第七十六节: 二维数组的指针
- 【TODO】第七十七节: 指针唯一的“单向输出”通道return
- 【TODO】第七十八节: typedef和#define和enum
- 【TODO】第七十九节: 各种变量常量的命名规范
- 【TODO】第八十节: 单片机IO口驱动LED
- 【TODO】第八十一节: 时间和速度的起源(指令周期和晶振频率)
- 【TODO】第八十二节: Delay“阻塞”延时控制LED闪烁
- 【TODO】第八十三节: 累计主循环的“非阻塞”延时控制LED闪烁
- 【TODO】第八十四节: 中断与中断函数
- 【TODO】第八十五节: 定时中断的寄存器配置
- 【TODO】第八十六节: 定时中断的“非阻塞”延时控制LED闪烁
- 【TODO】第八十七节: 一个定时中断产生N个软件定时器
- 【TODO】第八十八节: 两大核心框架理论(四区一线,switch外加定时中断)
- 【TODO】第八十九节: 跑马灯的三种境界
- 【TODO】第九十节: 多任务并行处理两路跑马灯
- 【TODO】第九十一节: 蜂鸣器的“非阻塞”驱动
- 【TODO】第九十二节: 独立按键的四大要素(自锁,消抖,非阻塞,清零式滤波)
- 【TODO】第九十三节: 独立按键鼠标式的单击与双击
- 【TODO】第九十四节: 两个独立按键构成的组合按键
- 【TODO】第九十五节: 两个独立按键的“电脑键盘式”组合按键
- 【TODO】第九十六节: 独立按键“一键两用”的短按与长按
- 【TODO】第九十七节: 独立按键按住不松手的连续均匀触发
- 【TODO】第九十八节: 独立按键按住不松手的“先加速后匀速”的触发
- 【TODO】第九十九节: “行列扫描式”矩阵按键的单个触发(原始版)
- 【TODO】第一百节: “行列扫描式”矩阵按键的单个触发(优化版)
- 【TODO】第一百零一节: 矩阵按键鼠标式的单击与双击
- 【TODO】第一百零二节: 两个“任意行输入”矩阵按键的“有序”组合触发
- 【TODO】第一百零三节: 两个“任意行输入”矩阵按键的“无序”组合触发
- 【TODO】第一百零四节: 矩阵按键“一键两用”的短按与长按
- 【TODO】第一百零五节: 矩阵按键按住不松手的连续均匀触发
- 【TODO】第一百零六节: 矩阵按键按住不松手的“先加速后匀速”触发
- 【TODO】第一百零七节: 开关感应器的识别与软件滤波
- 【TODO】第一百零八节: 按键控制跑马灯的启动和暂停和停止
- 【TODO】第一百零九节: 按键控制跑马灯的方向
- 【TODO】第一百一十节: 按键控制跑马灯的速度
- 第一百一十一节: 工业自动化设备的开关信号的运动控制
- 【TODO】第一百一十二节: 数码管显示的基础知识
- 【TODO】第一百一十三节: 动态扫描的数码管显示数字
- 【TODO】第一百一十四节: 动态扫描的数码管显示小数点
- 【TODO】第一百一十五节: 按键控制数码管的秒表
- 【TODO】第一百一十六节: 按键控制数码管的倒计时
- 【TODO】第一百一十七节: 按键切换数码管窗口来设置参数
- 【TODO】第一百一十八节: 按键让某位数码管闪烁跳动来设置参数
- 【TODO】第一百一十九节: 一个完整的人机界面的程序框架的脉络
- 【TODO】第一百二十节: 按键切换窗口切换局部来设置参数
- 【TODO】第一百二十一节: 可调参数的数码管倒计时
- 【TODO】第一百二十二节: 利用定时中断做的“时分秒”数显时钟
- 【TODO】第一百二十三节: 一种能省去一个lock自锁变量的按键驱动程序
- 【TODO】第一百二十四节: 数显仪表盘显示“速度、方向、计数器”的跑马灯
- 【TODO】第一百二十五节: “双线”的肢体接触通信
- 【TODO】第一百二十六节: “单线”的肢体接触通信
- 【TODO】第一百二十七节: 单片机串口接收数据的机制
- 【TODO】第一百二十八节: 接收“固定协议”的串口程序框架
- 【TODO】第一百二十九节: 接收带“动态密匙”与“累加和”校验数据的串口程序框架
- 【TODO】第一百三十节: 接收带“动态密匙”与“异或”校验数据的串口程序框架
- 【TODO】第一百三十一节: 灵活切换各种不同大小“接收内存”的串口程序框架
- 【TODO】第一百三十二节:“转发、透传、多种协议并存”的双缓存串口程序框架
- 【TODO】第一百三十三节:常用的三种串口发送函数
- 【TODO】第一百三十四节:“应用层半双工”双机串口通讯的程序框架