**【100.1** **“行列扫描式”矩阵按键。】**  上图100.1.1 有源蜂鸣器电路  上图100.1.2 3\*3矩阵按键的电路 写程序，凡是出现“重复性、相似性”的代码，都可以加入“循环，判断，数组”这类语句对代码进行压缩优化。上一节讲的矩阵按键，代码是记流水账式的，出现很多“重复性、相似性”的代码，是没有经过优化的“原始版”，本节的目的是对上一节的代码进行优化，让大家从中发现一些技巧。 多说一句，我一直认为，只要单片机容量够，代码多一点少一点并不重要，只要不影响运行效率就行。而且有时候，代码写多一点，可读性非常强，修改起来也非常方便。如果一味的追求压缩代码，就会刻意用很多“循环，判断，数组”等元素，代码虽然紧凑了，但是可分离性，可更改性，可阅读性就没那么强。因此，做项目的时候，某些代码要不要进行压缩，是没有绝对标准的，能因敌而取胜者谓之神。 本节例程实现的功能：9个矩阵按键，每按下1个按键都触发一次蜂鸣器鸣叫。 \#include "REG52.H" \#define KEY\_VOICE\_TIME 50 \#define KEY\_SHORT\_TIME 20 //按键去抖动的“滤波”时间 void T0\_time(); void SystemInitial(void) ; void Delay(unsigned long u32DelayTime) ; void PeripheralInitial(void) ; void BeepOpen(void); void BeepClose(void); void VoiceScan(void); void KeyScan(void); void KeyTask(void); sbit P3\_4=P3^4; //蜂鸣器 sbit ROW\_INPUT1=P2^2; //第1行输入口。 sbit ROW\_INPUT2=P2^1; //第2行输入口。 sbit ROW\_INPUT3=P2^0; //第3行输入口。 sbit COLUMN\_OUTPUT1=P2^5; //第1列输出口。 sbit COLUMN\_OUTPUT2=P2^4; //第2列输出口。 sbit COLUMN\_OUTPUT3=P2^3; //第3列输出口。 volatile unsigned char vGu8BeepTimerFlag=0; volatile unsigned int vGu16BeepTimerCnt=0; volatile unsigned char vGu8KeySec=0; //按键的触发序号 void main() { SystemInitial(); Delay(10000); PeripheralInitial(); while(1) { KeyTask(); //按键的任务函数 } } /\* 注释一： \* 矩阵按键扫描的详细过程： \* 先输出某1列低电平，其它2列输出高电平，延时等待2ms后（等此3列输出同步稳定）， \* 再分别判断3行的输入IO口， 如果发现哪一行是低电平，就说明对应的某个按键被触发。 \* 依次循环切换输出的3种状态，并且分别判断输入的3行，就可以检测完9个按键。矩阵按键的 \* 去抖动处理方法跟我前面讲的独立按键去抖动方法是一样的，不再重复多讲。 \*/ void KeyScan(void) //此函数放在定时中断里每1ms扫描一次 { static unsigned char Su8KeyLock=0; static unsigned int Su16KeyCnt=0; static unsigned char Su8KeyStep=1; static unsigned char Su8ColumnRecord=0; //本节多增加此变量用来切换当前列的输出 switch(Su8KeyStep) { case 1: if(0==Su8ColumnRecord) //按键扫描输出第一列低电平 { COLUMN\_OUTPUT1=0; COLUMN\_OUTPUT2=1; COLUMN\_OUTPUT3=1; } else if(1==Su8ColumnRecord) //按键扫描输出第二列低电平 { COLUMN\_OUTPUT1=1; COLUMN\_OUTPUT2=0; COLUMN\_OUTPUT3=1; } else //按键扫描输出第三列低电平 { COLUMN\_OUTPUT1=1; COLUMN\_OUTPUT2=1; COLUMN\_OUTPUT3=0; } Su16KeyCnt=0; //延时计数器清零 Su8KeyStep++; //切换到下一个运行步骤 break; case 2: //延时等待2ms后（等此3列输出同步稳定）。不是按键的去抖动延时。 Su16KeyCnt++; if(Su16KeyCnt>=2) { Su16KeyCnt=0; Su8KeyStep++; //切换到下一个运行步骤 } break; case 3: if(1==ROW\_INPUT1&&1==ROW\_INPUT2&&1==ROW\_INPUT3) { Su8KeyStep=1; //如果没有按键按下，返回到第一个运行步骤重新开始扫描!!!!!! Su8KeyLock=0; //按键自锁标志清零 Su16KeyCnt=0; //按键去抖动延时计数器清零，此行非常巧妙 Su8ColumnRecord++; //输出下一列 if(Su8ColumnRecord>=3) { Su8ColumnRecord=0; //依次输出完第3列之后，继续从第1列开始输出低电平 } } else if(0==Su8KeyLock) //有按键按下，且是第一次触发 { if(0==ROW\_INPUT1&&1==ROW\_INPUT2&&1==ROW\_INPUT3) { Su16KeyCnt++; //去抖动延时计数器 if(Su16KeyCnt>=KEY\_SHORT\_TIME) { Su16KeyCnt=0; Su8KeyLock=1;//自锁置1,避免一直触发,只有松开按键,此标志位才会被清零 if(0==Su8ColumnRecord) //第1列输出低电平 { vGu8KeySec=1; //触发1号键 对应S1键 } else if(1==Su8ColumnRecord) //第2列输出低电平 { vGu8KeySec=2; //触发2号键 对应S2键 } else if(2==Su8ColumnRecord) //第3列输出低电平 { vGu8KeySec=3; //触发3号键 对应S3键 } } } else if(1==ROW\_INPUT1&&0==ROW\_INPUT2&&1==ROW\_INPUT3) { Su16KeyCnt++; //去抖动延时计数器 if(Su16KeyCnt>=KEY\_SHORT\_TIME) { Su16KeyCnt=0; Su8KeyLock=1;//自锁置1,避免一直触发,只有松开按键,此标志位才会被清零 if(0==Su8ColumnRecord) //第1列输出低电平 { vGu8KeySec=4; //触发4号键 对应S4键 } else if(1==Su8ColumnRecord) //第2列输出低电平 { vGu8KeySec=5; //触发5号键 对应S5键 } else if(2==Su8ColumnRecord) //第3列输出低电平 { vGu8KeySec=6; //触发6号键 对应S6键 } } } else if(1==ROW\_INPUT1&&1==ROW\_INPUT2&&0==ROW\_INPUT3) { Su16KeyCnt++; //去抖动延时计数器 if(Su16KeyCnt>=KEY\_SHORT\_TIME) { Su16KeyCnt=0; Su8KeyLock=1;//自锁置1,避免一直触发,只有松开按键,此标志位才会被清零 if(0==Su8ColumnRecord) //第1列输出低电平 { vGu8KeySec=7; //触发7号键 对应S7键 } else if(1==Su8ColumnRecord) //第2列输出低电平 { vGu8KeySec=8; //触发8号键 对应S8键 } else if(2==Su8ColumnRecord) //第3列输出低电平 { vGu8KeySec=9; //触发9号键 对应S9键 } } } } break; } } void KeyTask(void) //按键任务函数，放在主函数内 { if(0==vGu8KeySec) { return; //按键的触发序号是0意味着无按键触发，直接退出当前函数，不执行此函数下面的代码 } switch(vGu8KeySec) //根据不同的按键触发序号执行对应的代码 { case 1: //S1触发的任务 vGu8BeepTimerFlag=0; vGu16BeepTimerCnt=KEY\_VOICE\_TIME; //发出“嘀”一声 vGu8BeepTimerFlag=1; vGu8KeySec=0; //响应按键服务处理程序后，按键编号必须清零，避免一直触发 break; case 2: //S2触发的任务 vGu8BeepTimerFlag=0; vGu16BeepTimerCnt=KEY\_VOICE\_TIME; //发出“嘀”一声 vGu8BeepTimerFlag=1; vGu8KeySec=0; //响应按键服务处理程序后，按键编号必须清零，避免一直触发 break; case 3: //S3触发的任务 vGu8BeepTimerFlag=0; vGu16BeepTimerCnt=KEY\_VOICE\_TIME; //发出“嘀”一声 vGu8BeepTimerFlag=1; vGu8KeySec=0; //响应按键服务处理程序后，按键编号必须清零，避免一直触发 break; case 4: //S4触发的任务 vGu8BeepTimerFlag=0; vGu16BeepTimerCnt=KEY\_VOICE\_TIME; //发出“嘀”一声 vGu8BeepTimerFlag=1; vGu8KeySec=0; //响应按键服务处理程序后，按键编号必须清零，避免一直触发 break; case 5: //S5触发的任务 vGu8BeepTimerFlag=0; vGu16BeepTimerCnt=KEY\_VOICE\_TIME; //发出“嘀”一声 vGu8BeepTimerFlag=1; vGu8KeySec=0; //响应按键服务处理程序后，按键编号必须清零，避免一直触发 break; case 6: //S6触发的任务 vGu8BeepTimerFlag=0; vGu16BeepTimerCnt=KEY\_VOICE\_TIME; //发出“嘀”一声 vGu8BeepTimerFlag=1; vGu8KeySec=0; //响应按键服务处理程序后，按键编号必须清零，避免一直触发 break; case 7: //S7触发的任务 vGu8BeepTimerFlag=0; vGu16BeepTimerCnt=KEY\_VOICE\_TIME; //发出“嘀”一声 vGu8BeepTimerFlag=1; vGu8KeySec=0; //响应按键服务处理程序后，按键编号必须清零，避免一直触发 break; case 8: //S8触发的任务 vGu8BeepTimerFlag=0; vGu16BeepTimerCnt=KEY\_VOICE\_TIME; //发出“嘀”一声 vGu8BeepTimerFlag=1; vGu8KeySec=0; //响应按键服务处理程序后，按键编号必须清零，避免一直触发 break; case 9: //S9触发的任务 vGu8BeepTimerFlag=0; vGu16BeepTimerCnt=KEY\_VOICE\_TIME; //发出“嘀”一声 vGu8BeepTimerFlag=1; vGu8KeySec=0; //响应按键服务处理程序后，按键编号必须清零，避免一直触发 break; } } void T0\_time() interrupt 1 { VoiceScan(); KeyScan(); //按键识别的驱动函数 TH0=0xfc; TL0=0x66; } void SystemInitial(void) { TMOD=0x01; TH0=0xfc; TL0=0x66; EA=1; ET0=1; TR0=1; } void Delay(unsigned long u32DelayTime) { for(;u32DelayTime>0;u32DelayTime--); } void PeripheralInitial(void) { } void BeepOpen(void) { P3\_4=0; } void BeepClose(void) { P3\_4=1; } void VoiceScan(void) { static unsigned char Su8Lock=0; if(1==vGu8BeepTimerFlag&&vGu16BeepTimerCnt>0) { if(0==Su8Lock) { Su8Lock=1; BeepOpen(); } else { vGu16BeepTimerCnt--; if(0==vGu16BeepTimerCnt) { Su8Lock=0; BeepClose(); } } } }