【101.1 矩阵按键鼠标式的单击与双击。】  上图101.1.1 有源蜂鸣器电路  上图101.1.2 LED电路  上图101.1.3 3\*3矩阵按键的电路 矩阵按键与前面章节独立按键的单击与双击的处理思路是一样的，本节讲矩阵按键的单击与双击，也算是重温之前章节讲的内容。 鼠标的左键，可以触发单击，也可以触发双击。双击的规则是这样的，两次单击，如果第1次单击与第2次单击的时间比较“短”的时候，则这两次单击就构成双击。编写这个程序的最大亮点是如何控制好第1次单击与第2次单击的时间间隔。程序例程要实现的功能是：以S1按键为例，（1）单击改变LED灯的显示状态。单击一次LED从原来“灭”的状态变成“亮”的状态，或者从原来“亮”的状态变成“灭”的状态，依次循环切换。（2）双击则蜂鸣器发出“嘀”的一声。代码如下： \#include "REG52.H" \#define KEY\_VOICE\_TIME 50 \#define KEY\_SHORT\_TIME 20 //按键去抖动的“滤波”时间 \#define KEY\_INTERVAL\_TIME 80 //连续两次单击之间的最大有效时间。因为是矩阵，80不一定是80ms void T0\_time(); void SystemInitial(void) ; void Delay(unsigned long u32DelayTime) ; void PeripheralInitial(void) ; void BeepOpen(void); void BeepClose(void); void LedOpen(void); void LedClose(void); void VoiceScan(void); void KeyScan(void); void SingleKeyTask(void); //单击按键任务函数，放在主函数内 void DoubleKeyTask(void); //双击按键任务函数，放在主函数内 sbit P3\_4=P3^4; //蜂鸣器 sbit P1\_4=P1^4; //LED sbit ROW\_INPUT1=P2^2; //第1行输入口。 sbit ROW\_INPUT2=P2^1; //第2行输入口。 sbit ROW\_INPUT3=P2^0; //第3行输入口。 sbit COLUMN\_OUTPUT1=P2^5; //第1列输出口。 sbit COLUMN\_OUTPUT2=P2^4; //第2列输出口。 sbit COLUMN\_OUTPUT3=P2^3; //第3列输出口。 volatile unsigned char vGu8BeepTimerFlag=0; volatile unsigned int vGu16BeepTimerCnt=0; unsigned char Gu8LedStatus=0; //记录LED灯的状态，0代表灭，1代表亮 volatile unsigned char vGu8SingleKeySec=0; //单击按键的触发序号 volatile unsigned char vGu8DoubleKeySec=0; //双击按键的触发序号 void main() { SystemInitial(); Delay(10000); PeripheralInitial(); while(1) { SingleKeyTask(); //单击按键任务函数 DoubleKeyTask(); //双击按键任务函数 } } /\* 注释一： \* 矩阵按键扫描的详细过程： \* 先输出某1列低电平，其它2列输出高电平，延时等待2ms后（等此3列输出同步稳定）， \* 再分别判断3行的输入IO口， 如果发现哪一行是低电平，就说明对应的某个按键被触发。 \* 依次循环切换输出的3种状态，并且分别判断输入的3行，就可以检测完9个按键。矩阵按键的 \* 去抖动处理方法跟我前面讲的独立按键去抖动方法是一样的。 \*/ /\* 注释二： \* 双击按键扫描的详细过程： \* 第一步：平时没有按键被触发时，按键的自锁标志,去抖动延时计数器一直被清零。 \* 如果之前已经有按键触发过1次单击，那么启动时间间隔计数器Su16KeyIntervalCnt1， \* 在KEY\_INTERVAL\_TIME这个允许的时间差范围内，如果一直没有第2次单击触发， \* 则把累加按键触发的次数Su8KeyTouchCnt1也清零，上一次累计的单击数被清零， \* 就意味着下一次新的双击必须重新开始累加两次单击数。 \* 第二步：一旦有按键被按下，去抖动延时计数器开始在定时中断函数里累加，在还没累加到 \* 阀值KEY\_SHORT\_TIME时，如果在这期间由于受外界干扰或者按键抖动，而使 \* IO口突然瞬间触发成高电平，这个时候马上把延时计数器Su16KeyCnt \* 清零了,这个过程非常巧妙，非常有效地去除瞬间的杂波干扰，以后凡是用到开关感应器的时候， \* 都可以用类似这样的方法去干扰。 \* 第三步：如果按键按下的时间超过了阀值KEY\_SHORT\_TIME，马上把自锁标志Su8KeyLock置1， \* 防止按住按键不松手后一直触发。与此同时，累加1次按键次数，如果按键次数累加有2次， \* 则认为触发双击按键，并把编号vGu8DoubleKeySec赋值。 \* 第四步：等按键松开后，自锁标志Su8KeyLock及时清零解锁，为下一次自锁做准备。并且累加间隔时间， \* 防止两次按键的间隔时间太长。如果连续2次单击的间隔时间太长达到了KEY\_INTERVAL\_TIME \* 的长度，立即清零当前按键次数的计数器，这样意味着上一次的累加单击数无效，下一次双击 \* 必须重新累加新的单击数。 \*/ void KeyScan(void) //此函数放在定时中断里每1ms扫描一次 { static unsigned char Su8KeyLock=0; static unsigned int Su16KeyCnt=0; static unsigned char Su8KeyStep=1; static unsigned char Su8ColumnRecord=0; //用来切换当前列的输出 static unsigned char Su8KeyTouchCnt1; //S1按键的次数记录 static unsigned int Su16KeyIntervalCnt1; //S1按键的间隔时间计数器 switch(Su8KeyStep) { case 1: if(0==Su8ColumnRecord) //按键扫描输出第一列低电平 { COLUMN\_OUTPUT1=0; COLUMN\_OUTPUT2=1; COLUMN\_OUTPUT3=1; } else if(1==Su8ColumnRecord) //按键扫描输出第二列低电平 { COLUMN\_OUTPUT1=1; COLUMN\_OUTPUT2=0; COLUMN\_OUTPUT3=1; } else //按键扫描输出第三列低电平 { COLUMN\_OUTPUT1=1; COLUMN\_OUTPUT2=1; COLUMN\_OUTPUT3=0; } Su16KeyCnt=0; //延时计数器清零 Su8KeyStep++; //切换到下一个运行步骤 break; case 2: //延时等待2ms后（等此3列输出同步稳定）。不是按键的去抖动延时。 Su16KeyCnt++; if(Su16KeyCnt>=2) { Su16KeyCnt=0; Su8KeyStep++; //切换到下一个运行步骤 } break; case 3: if(1==ROW\_INPUT1&&1==ROW\_INPUT2&&1==ROW\_INPUT3) { Su8KeyStep=1; //如果没有按键按下，返回到第一个运行步骤重新开始扫描!!!!!! Su8KeyLock=0; //按键自锁标志清零 Su16KeyCnt=0; //按键去抖动延时计数器清零，此行非常巧妙 if(Su8KeyTouchCnt1>=1) //之前已经有按键触发过一次，启动间隔时间的计数器 { Su16KeyIntervalCnt1++; //按键间隔的时间计数器累加 if(Su16KeyIntervalCnt1>=KEY\_INTERVAL\_TIME) //达到最大允许的间隔时间，溢出无效 { Su16KeyIntervalCnt1=0; //时间计数器清零 Su8KeyTouchCnt1=0; //清零按键的按下的次数，因为间隔时间溢出无效 } } Su8ColumnRecord++; //输出下一列 if(Su8ColumnRecord>=3) { Su8ColumnRecord=0; //依次输出完第3列之后，继续从第1列开始输出低电平 } } else if(0==Su8KeyLock) //有按键按下，且是第一次触发 { if(0==ROW\_INPUT1&&1==ROW\_INPUT2&&1==ROW\_INPUT3) { Su16KeyCnt++; //去抖动延时计数器 if(Su16KeyCnt>=KEY\_SHORT\_TIME) { Su8KeyLock=1;//自锁置1,避免一直触发,只有松开按键,此标志位才会被清零 if(0==Su8ColumnRecord) //第1列输出低电平 { Su16KeyIntervalCnt1=0; //按键有效间隔的时间计数器清零 Su8KeyTouchCnt1++; //记录当前单击的次数 if(1==Su8KeyTouchCnt1) //只按了1次 { vGu8SingleKeySec=1; //单击任务，触发1号键 对应S1键 } else if(Su8KeyTouchCnt1>=2) //连续按了两次以上 { Su8KeyTouchCnt1=0; //统计按键次数清零 vGu8SingleKeySec=1; //单击任务，触发1号键 对应S1键 vGu8DoubleKeySec=1; //双击任务，触发1号键 对应S1键 } } else if(1==Su8ColumnRecord) //第2列输出低电平 { vGu8SingleKeySec=2; //触发2号键 对应S2键 } else if(2==Su8ColumnRecord) //第3列输出低电平 { vGu8SingleKeySec=3; //触发3号键 对应S3键 } } } else if(1==ROW\_INPUT1&&0==ROW\_INPUT2&&1==ROW\_INPUT3) { Su16KeyCnt++; //去抖动延时计数器 if(Su16KeyCnt>=KEY\_SHORT\_TIME) { Su8KeyLock=1;//自锁置1,避免一直触发,只有松开按键,此标志位才会被清零 if(0==Su8ColumnRecord) //第1列输出低电平 { vGu8SingleKeySec=4; //触发4号键 对应S4键 } else if(1==Su8ColumnRecord) //第2列输出低电平 { vGu8SingleKeySec=5; //触发5号键 对应S5键 } else if(2==Su8ColumnRecord) //第3列输出低电平 { vGu8SingleKeySec=6; //触发6号键 对应S6键 } } } else if(1==ROW\_INPUT1&&1==ROW\_INPUT2&&0==ROW\_INPUT3) { Su16KeyCnt++; //去抖动延时计数器 if(Su16KeyCnt>=KEY\_SHORT\_TIME) { Su8KeyLock=1;//自锁置1,避免一直触发,只有松开按键,此标志位才会被清零 if(0==Su8ColumnRecord) //第1列输出低电平 { vGu8SingleKeySec=7; //触发7号键 对应S7键 } else if(1==Su8ColumnRecord) //第2列输出低电平 { vGu8SingleKeySec=8; //触发8号键 对应S8键 } else if(2==Su8ColumnRecord) //第3列输出低电平 { vGu8SingleKeySec=9; //触发9号键 对应S9键 } } } } break; } } void SingleKeyTask(void) //按键单击的任务函数，放在主函数内 { if(0==vGu8SingleKeySec) { return; //按键的触发序号是0意味着无按键触发，直接退出当前函数，不执行此函数下面的代码 } switch(vGu8SingleKeySec) //根据不同的按键触发序号执行对应的代码 { case 1: //S1按键的单击任务 //通过Gu8LedStatus的状态切换，来反复切换LED的“灭”与“亮”的状态 if(0==Gu8LedStatus) { Gu8LedStatus=1; //标识并且更改当前LED灯的状态。0就变成1。 LedOpen(); //点亮LED } else { Gu8LedStatus=0; //标识并且更改当前LED灯的状态。1就变成0。 LedClose(); //关闭LED } vGu8SingleKeySec=0; //响应按键服务处理程序后，按键编号必须清零，避免一直触发 break; default: //其它按键触发的单击 vGu8SingleKeySec=0; //响应按键服务处理程序后，按键编号必须清零，避免一直触发 break; } } void DoubleKeyTask(void) //双击按键任务函数，放在主函数内 { if(0==vGu8DoubleKeySec) { return; //按键的触发序号是0意味着无按键触发，直接退出当前函数，不执行此函数下面的代码 } switch(vGu8DoubleKeySec) //根据不同的按键触发序号执行对应的代码 { case 1: //S1按键的双击任务 vGu8BeepTimerFlag=0; vGu16BeepTimerCnt=KEY\_VOICE\_TIME; //触发双击后，发出“嘀”一声 vGu8BeepTimerFlag=1; vGu8DoubleKeySec=0; //响应按键服务处理程序后，按键编号必须清零，避免一致触发 break; } } void T0\_time() interrupt 1 { VoiceScan(); KeyScan(); //按键识别的驱动函数 TH0=0xfc; TL0=0x66; } void SystemInitial(void) { TMOD=0x01; TH0=0xfc; TL0=0x66; EA=1; ET0=1; TR0=1; } void Delay(unsigned long u32DelayTime) { for(;u32DelayTime>0;u32DelayTime--); } void PeripheralInitial(void) { /\* 注释三： \* 把LED的初始化放在PeripheralInitial而不是放在SystemInitial，是因为LED显示内容对上电 \* 瞬间的要求不高。但是，如果是控制继电器，则应该把继电器的输出初始化放在SystemInitial。 \*/ //根据Gu8LedStatus的值来初始化LED当前的显示状态，0代表灭，1代表亮 if(0==Gu8LedStatus) { LedClose(); //关闭LED } else { LedOpen(); //点亮LED } } void BeepOpen(void) { P3\_4=0; } void BeepClose(void) { P3\_4=1; } void LedOpen(void) { P1\_4=0; } void LedClose(void) { P1\_4=1; } void VoiceScan(void) { static unsigned char Su8Lock=0; if(1==vGu8BeepTimerFlag&&vGu16BeepTimerCnt>0) { if(0==Su8Lock) { Su8Lock=1; BeepOpen(); } else { vGu16BeepTimerCnt--; if(0==vGu16BeepTimerCnt) { Su8Lock=0; BeepClose(); } } } }