【98.1 “先加速后匀速”的触发。】  上图98.1.1 独立按键电路  上图98.1.2 灌入式驱动8个LED  上图98.1.3 有源蜂鸣器电路 当“连续加”或者“连续减”的数据范围很大的时候，就需要按键的加速与匀速相结合的触发方式。“加速”是指按住按键不松手，按键刚开始触发是从慢到快的渐进过程，当“加速”到某个特别快的速度的时候，就“不再加速”，而是以该“恒定高速”进行“连续匀速”触发。这种触发方式，“加速”和“匀速”是相辅相成缺一不可的，为什么？假如没有“加速”只有“匀速”，那么刚按下按键就直接以最高速的“匀速”进行，就会跑过头，缺乏微调功能；而假如没有“匀速”只有“加速”，那么按下按键不松手后，速度就会一直不断飙升，最后失控过冲。 本节例程实现的功能如下： （1） 要更改一个“设置参数”（一个全局变量），参数的范围是0到800。 （2）8个受“设置参数”控制的跑马灯在某一时刻只有1个LED亮，每触发一次K1按键，该“设置参数”就自减1，最小值为0；相反，每触发一次K2按键，该“设置参数”就自加1，最大值为800。 （3）LED灯实时显示“设置参数”的范围状态： 只有第0个LED灯亮：0<=“设置参数”<100。 只有第1个LED灯亮：100<=“设置参数”<200。 只有第2个LED灯亮：200<=“设置参数”<300。 只有第3个LED灯亮：300<=“设置参数”<400。 只有第4个LED灯亮：400<=“设置参数”<500。 只有第5个LED灯亮：500<=“设置参数”<600。 只有第6个LED灯亮：600<=“设置参数”<700。 只有第7个LED灯亮：700<=“设置参数”<=800。 （4） 按键每“单击”一次蜂鸣器就鸣叫一次，但是，当按键“从单击进入连击”后，蜂鸣器就不鸣叫。 \#include "REG52.H" \#define KEY\_VOICE\_TIME 50 \#define KEY\_SHORT\_TIME 25 //按键单击的“滤波”时间 \#define KEY\_ENTER\_CONTINUITY\_TIME 300 //按键“从单击进入连击”的间隔时间 \#define KEY\_CONTINUITY\_INITIAL\_TIME 80 //按键“连击”起始的预设间隔时间 \#define KEY\_SUB\_DT\_TIME 8 //按键在“加速”时每次减小的时间。 \#define KEY\_CONTINUITY\_MIN\_TIME 10 //按键时间减小到最后的“匀速”间隔时间。 \#define BUS\_P0 P0 //8个LED灯一一对应单片机的P0口总线 void T0\_time(); void SystemInitial(void) ; void Delay(unsigned long u32DelayTime) ; void PeripheralInitial(void) ; void BeepOpen(void); void BeepClose(void); void VoiceScan(void); void KeyScan(void); void KeyTask(void); void DisplayTask(void); //显示的任务函数（LED显示状态） sbit P3\_4=P3^4; //蜂鸣器 sbit KEY\_INPUT1=P2^2; //K1按键识别的输入口。 sbit KEY\_INPUT2=P2^1; //K2按键识别的输入口。 volatile unsigned char vGu8BeepTimerFlag=0; volatile unsigned int vGu16BeepTimerCnt=0; unsigned int Gu16SetData=0; //“设置参数”。范围从0到800。LED灯反映该当前值的范围状态 unsigned char Gu8DisplayUpdate=1; //显示的刷新标志 volatile unsigned char vGu8KeySec=0; //按键的触发序号 volatile unsigned char vGu8ShieldVoiceFlag=0; //屏蔽声音的标志 void main() { SystemInitial(); Delay(10000); PeripheralInitial(); while(1) { KeyTask(); //按键的任务函数 DisplayTask(); //显示的任务函数（LED显示状态） } } /\* 注释一： \* Gu8DisplayUpdate这类“显示刷新变量”在“显示框架”里是很常见的，而且屡用屡爽。 \* 目的是，既能及时刷新显示，又能避免主函数“不断去执行显示代码”而影响程序效率。 \*/ void DisplayTask(void) //显示的任务函数（LED显示状态） { if(1==Gu8DisplayUpdate) //需要刷新一次显示 { Gu8DisplayUpdate=0; //及时清零，避免主函数“不断去执行显示代码”而影响程序效率 if(Gu16SetData<100) { BUS\_P0=~(1<<0); //第0个灯亮 } else if(Gu16SetData<200) { BUS\_P0=~(1<<1); //第1个灯亮 } else if(Gu16SetData<300) { BUS\_P0=~(1<<2); //第2个灯亮 } else if(Gu16SetData<400) { BUS\_P0=~(1<<3); //第3个灯亮 } else if(Gu16SetData<500) { BUS\_P0=~(1<<4); //第4个灯亮 } else if(Gu16SetData<600) { BUS\_P0=~(1<<5); //第5个灯亮 } else if(Gu16SetData<700) { BUS\_P0=~(1<<6); //第6个灯亮 } else { BUS\_P0=~(1<<7); //第7个灯亮 } } } /\* 注释二： \* 按键“先加速后匀速”的识别过程： \* 第一步：每次按一次就触发一次“单击”，如果按下去到松手的时间不超过1秒，则不会进入 \* “连击”模式。 \* 第二步：如果按下去不松手的时间超过1秒，则进入“连击”模式。按键触发的节奏 \* 不断加快，直至到达某个极限值，然后以此极限值间隔匀速触发。这就是“先加速后匀速”。 \*/ void KeyScan(void) //此函数放在定时中断里每1ms扫描一次 { static unsigned char Su8KeyLock1; static unsigned int Su16KeyCnt1; static unsigned int Su16KeyContinuityCnt1; //连击计数器 static unsigned int Su16KeyContinuityTime1=KEY\_CONTINUITY\_INITIAL\_TIME; //动态时间阀值 static unsigned char Su8KeyLock2; static unsigned int Su16KeyCnt2; static unsigned int Su16KeyContinuityCnt2; //连击计数器 static unsigned int Su16KeyContinuityTime2=KEY\_CONTINUITY\_INITIAL\_TIME; //动态时间阀值 //K1按键 if(0!=KEY\_INPUT1)//单个K1按键没有按下，及时清零一些标志。 { Su8KeyLock1=0; //按键解锁 Su16KeyCnt1=0; //去抖动延时计数器清零，此行非常巧妙，是全场的亮点。 Su16KeyContinuityCnt1=0; //连击计数器 Su16KeyContinuityTime1=KEY\_CONTINUITY\_INITIAL\_TIME; //动态时间阀值。重装初始值。 } else if(0==Su8KeyLock1)//单个按键K1被按下 { Su16KeyCnt1++; //累加定时中断次数，每一次累加额度是1ms if(Su16KeyCnt1>=KEY\_SHORT\_TIME) //按键的“滤波”时间25ms { Su8KeyLock1=1; //“自锁” vGu8KeySec=1; //触发一次K1按键 Su16KeyCnt1=0; //清零，为了下一步用来累加“从单击进入连击的间隔时间300ms” } } else if(Su16KeyCnt1<=KEY\_ENTER\_CONTINUITY\_TIME)//按住不松手累加到300ms { Su16KeyCnt1++; //累加定时中断次数，每一次累加额度是1ms } else //按住累加到300ms后仍然不放手，这个时候进入有节奏的连续触发 { Su16KeyContinuityCnt1++; //连击计数器开始累加，每一次累加额度是1ms if(Su16KeyContinuityCnt1>=Su16KeyContinuityTime1) //按住没松手，每隔一会就触发一次 { Su16KeyContinuityCnt1=0; //清零，为了继续连击。 vGu8KeySec=1; //触发一次K1按键 vGu8ShieldVoiceFlag=1; //把当前按键触发的声音屏蔽掉 if(Su16KeyContinuityTime1>=KEY\_SUB\_DT\_TIME) { //此数值不断被减小，按键的触发速度就不断变快 Su16KeyContinuityTime1=Su16KeyContinuityTime1-KEY\_SUB\_DT\_TIME;//变快节奏 } if(Su16KeyContinuityTime1<KEY\_CONTINUITY\_MIN\_TIME) //最小间隔时间就是“高速匀速” { Su16KeyContinuityTime1=KEY\_CONTINUITY\_MIN\_TIME; //最后以此最高速进行“匀速” } } } //K2按键 if(0!=KEY\_INPUT2) { Su8KeyLock2=0; Su16KeyCnt2=0; Su16KeyContinuityCnt2=0; Su16KeyContinuityTime2=KEY\_CONTINUITY\_INITIAL\_TIME; } else if(0==Su8KeyLock2) { Su16KeyCnt2++; if(Su16KeyCnt2>=KEY\_SHORT\_TIME) { Su8KeyLock2=1; vGu8KeySec=2; //触发一次K2按键 Su16KeyCnt2=0; } } else if(Su16KeyCnt2<=KEY\_ENTER\_CONTINUITY\_TIME) { Su16KeyCnt2++; } else { Su16KeyContinuityCnt2++; if(Su16KeyContinuityCnt2>=Su16KeyContinuityTime2) { Su16KeyContinuityCnt2=0; vGu8KeySec=2; //触发一次K2按键 vGu8ShieldVoiceFlag=1; if(Su16KeyContinuityTime2>=KEY\_SUB\_DT\_TIME) { Su16KeyContinuityTime2=Su16KeyContinuityTime2-KEY\_SUB\_DT\_TIME; } if(Su16KeyContinuityTime2<KEY\_CONTINUITY\_MIN\_TIME) { Su16KeyContinuityTime2=KEY\_CONTINUITY\_MIN\_TIME; } } } } void KeyTask(void) //按键任务函数，放在主函数内 { if(0==vGu8KeySec) { return; //按键的触发序号是0意味着无按键触发，直接退出当前函数，不执行此函数下面的代码 } switch(vGu8KeySec) //根据不同的按键触发序号执行对应的代码 { case 1: //K1触发的任务 if(Gu16SetData>0) { Gu16SetData--; //“设置参数” Gu8DisplayUpdate=1; //刷新显示 } if(0==vGu8ShieldVoiceFlag) //声音没有被屏蔽 { vGu8BeepTimerFlag=0; vGu16BeepTimerCnt=KEY\_VOICE\_TIME; //发出“嘀”一声 vGu8BeepTimerFlag=1; } vGu8ShieldVoiceFlag=0; //及时把屏蔽标志清零，避免平时正常的单击声音也被淹没。 vGu8KeySec=0; //响应按键服务处理程序后，按键编号必须清零，避免一直触发 break; case 2: //K2触发的任务 if(Gu16SetData<800) { Gu16SetData++; //“设置参数” Gu8DisplayUpdate=1; //刷新显示 } if(0==vGu8ShieldVoiceFlag) //声音没有被屏蔽 { vGu8BeepTimerFlag=0; vGu16BeepTimerCnt=KEY\_VOICE\_TIME; //发出“嘀”一声 vGu8BeepTimerFlag=1; } vGu8ShieldVoiceFlag=0; //及时把屏蔽标志清零，避免平时正常的单击声音也被淹没。 vGu8KeySec=0; //响应按键服务处理程序后，按键编号必须清零，避免一直触发 break; } } void T0\_time() interrupt 1 { VoiceScan(); KeyScan(); //按键识别的驱动函数 TH0=0xfc; TL0=0x66; } void SystemInitial(void) { TMOD=0x01; TH0=0xfc; TL0=0x66; EA=1; ET0=1; TR0=1; } void Delay(unsigned long u32DelayTime) { for(;u32DelayTime>0;u32DelayTime--); } void PeripheralInitial(void) { } void BeepOpen(void) { P3\_4=0; } void BeepClose(void) { P3\_4=1; } void VoiceScan(void) { static unsigned char Su8Lock=0; if(1==vGu8BeepTimerFlag&&vGu16BeepTimerCnt>0) { if(0==Su8Lock) { Su8Lock=1; BeepOpen(); } else { vGu16BeepTimerCnt--; if(0==vGu16BeepTimerCnt) { Su8Lock=0; BeepClose(); } } } }