【118.1 按键让某位数码管闪烁跳动来设置参数。】
![](https://img.kancloud.cn/d1/98/d19803e327fa494dce4ab72902e02129_285x371.png)
上图118.1.1 数码管
![](https://img.kancloud.cn/a2/3d/a23df87ac21f61d2182864f67461b009_359x103.png)
上图118.1.2 独立按键
![](https://img.kancloud.cn/89/70/8970513a066fe0726b2997dcb0329ce0_194x190.png)
上图118.1.3 有源蜂鸣器
当一个窗口只有一个数据的时候,只需以“窗口”为支点,切换到某个窗口下去设置某个数据即可。但是,当某个窗口有几个数据时,就必须在以“窗口”为支点的前提下,再细分出一个二级的支点,这个二级支点就是“局部”(或者称为子菜单)。“窗口”对应一个“窗口选择”的全局变量Gu8Wd,“局部”对应一个“局部选择”的全局变量Gu8Part。数据需要更新显示输出到屏幕(数码管)时,有两种更新方式,一种是“整屏更新”,另一种是“局部更新”。“整屏更新”只有一个整屏的更新变量Gu8WdUpdate,而“局部更新”有N个更新变量Gu8PartUpdate\_x(Gu8PartUpdate\_1,Gu8PartUpdate\_2,Gu8PartUpdate\_3),一个窗口下有多少个数据就存在多少个局部的更新变量Gu8PartUpdate\_x,这些局部的更新变量在不同的窗口下是可以共用的。当某个局部被选中的时候,可以有很多种表现方式,比如在液晶屏上,常见的有光标跳动,某行文字的底色变色(反显),本节例程用的数码管,当某个局部被选中的时候,用某位数码管闪烁跳动的方式。
本节小项目的程序功能,在一个窗口下,对单片机内部四个参数Gu8SetData\_4,Gu8SetData\_3,Gu8SetData\_2,Gu8SetData\_1进行编辑。这四个参数的范围是从0到9,从左到右分别显示在四位数码管上,每一位数码管对应一个数据。比如左起第1位是Gu8SetData\_4,左起第2位是Gu8SetData\_3,左起第3位是Gu8SetData\_2,左起第4位是Gu8SetData\_1。K1是局部选择的切换按键,每按一次,数码管从左到右,依次闪烁跳动,表示某个数据被选中。K2是数字累加按键,每按一次,闪烁跳动的数字会累加1。K3是数字递减按键,每按一次,闪烁跳动的数字会递减1。代码如下:
\#include "REG52.H"
\#define KEY\_FILTER\_TIME 25
\#define SCAN\_TIME 1
\#define VOICE\_TIME 50
\#define BLINK\_TIME 250 //数码管闪烁跳动的时间的间隔
void T0\_time();
void SystemInitial(void) ;
void Delay(unsigned long u32DelayTime) ;
void PeripheralInitial(void) ;
void KeyScan(void);
void KeyTask(void);
void VoiceScan(void);
void DisplayScan(void);
void DisplayTask(void); //上层显示的任务函数
void Wd1(void); //窗口1显示函数
void PartUpdate(unsigned char u8Part); //局部选择对应的某个局部变量更新显示输出
void BeepOpen(void);
void BeepClose(void);
sbit KEY\_INPUT1=P2^2;
sbit KEY\_INPUT2=P2^1;
sbit KEY\_INPUT3=P2^0;
sbit P1\_0=P1^0;
sbit P1\_1=P1^1;
sbit P1\_2=P1^2;
sbit P1\_3=P1^3;
sbit P3\_4=P3^4;
//数码管转换表
code unsigned char Cu8DigTable\[\]=
{
0x3f, //0 序号0
0x06, //1 序号1
0x5b, //2 序号2
0x4f, //3 序号3
0x66, //4 序号4
0x6d, //5 序号5
0x7d, //6 序号6
0x07, //7 序号7
0x7f, //8 序号8
0x6f, //9 序号9
0x00, //不显示 序号10
0x40, //横杠- 序号11
};
volatile unsigned char vGu8ScanTimerFlag=0;
volatile unsigned int vGu16ScanTimerCnt=0;
volatile unsigned char vGu8BeepTimerFlag=0;
volatile unsigned int vGu16BeepTimerCnt=0;
volatile unsigned char vGu8BlinkTimerFlag=0; //数码管闪烁跳动的定时器
volatile unsigned int vGu16BlinkTimerCnt=0;
unsigned char Gu8SetData\_4=0; //单片机内部第4个可编辑的参数
unsigned char Gu8SetData\_3=0; //单片机内部第3个可编辑的参数
unsigned char Gu8SetData\_2=0; //单片机内部第2个可编辑的参数
unsigned char Gu8SetData\_1=0; //单片机内部第1个可编辑的参数
unsigned char Gu8Wd=1; //窗口选择变量。人机交互程序框架的支点。初始化开机后显示第1个窗口。
unsigned char Gu8WdUpdate=1; //整屏更新变量。初始化为1开机后整屏更新一次显示。
unsigned char Gu8Part=0; //局部选择变量。0代表当前窗口下没有数据被选中。
unsigned char Gu8PartUpdate\_1=0; //局部1的更新变量,
unsigned char Gu8PartUpdate\_2=0; //局部2的更新变量
unsigned char Gu8PartUpdate\_3=0; //局部3的更新变量
unsigned char Gu8PartUpdate\_4=0; //局部4的更新变量
volatile unsigned char vGu8Display\_Righ\_4=0; //左起第1位初始化显示数值“0”
volatile unsigned char vGu8Display\_Righ\_3=0; //左起第2位初始化显示数值“0”
volatile unsigned char vGu8Display\_Righ\_2=0; //左起第3位初始化显示数值“0”
volatile unsigned char vGu8Display\_Righ\_1=0; //左起第4位初始化显示数值“0”
volatile unsigned char vGu8Display\_Righ\_Dot\_4=0;
volatile unsigned char vGu8Display\_Righ\_Dot\_3=0;
volatile unsigned char vGu8Display\_Righ\_Dot\_2=0;
volatile unsigned char vGu8Display\_Righ\_Dot\_1=0;
volatile unsigned char vGu8KeySec=0;
void main()
{
SystemInitial();
Delay(10000);
PeripheralInitial();
while(1)
{
KeyTask(); //按键的任务函数
DisplayTask(); //数码管显示的上层任务函数
}
}
void PartUpdate(unsigned char u8Part) //局部选择对应的某个局部变量更新显示输出
{
switch(u8Part)
{
case 1:
Gu8PartUpdate\_1=1;
break;
case 2:
Gu8PartUpdate\_2=1;
break;
case 3:
Gu8PartUpdate\_3=1;
break;
case 4:
Gu8PartUpdate\_4=1;
break;
}
}
void KeyTask(void) //按键的任务函数
{
if(0==vGu8KeySec)
{
return;
}
switch(vGu8KeySec)
{
case 1: //局部切换的按键
switch(Gu8Wd) //在某个窗口下
{
case 1: //在窗口1下
//以下之所以有两个PartUpdate(Gu8Part),是因为相邻的两个局部发生了变化。
PartUpdate(Gu8Part); //切换之前的局部进行更新。
Gu8Part++; //切换到下一个局部
if(Gu8Part>4)
{
Gu8Part=0;
}
PartUpdate(Gu8Part); //切换之后的局部进行更新。
break;
}
vGu8BeepTimerFlag=0;
vGu16BeepTimerCnt=VOICE\_TIME; //蜂鸣器发出“滴”一声
vGu8BeepTimerFlag=1;
vGu8KeySec=0;
break;
case 2: //累加的按键
switch(Gu8Wd) //在某个窗口下
{
case 1: //在窗口1下
switch(Gu8Part) //二级支点的局部选择
{
case 1: //局部1被选中,代表左起第1位数据Gu8SetData\_4被选中。
Gu8SetData\_4++;
if(Gu8SetData\_4>9)
{
Gu8SetData\_4=9;
}
PartUpdate(Gu8Part); //当前局部更新显示输出到数码管
break;
case 2: //局部2被选中,代表左起第2位数据Gu8SetData\_3被选中。
Gu8SetData\_3++;
if(Gu8SetData\_3>9)
{
Gu8SetData\_3=9;
}
PartUpdate(Gu8Part); //当前局部更新显示输出到数码管
break;
case 3: //局部3被选中,代表左起第3位数据Gu8SetData\_2被选中。
Gu8SetData\_2++;
if(Gu8SetData\_2>9)
{
Gu8SetData\_2=9;
}
PartUpdate(Gu8Part); //当前局部更新显示输出到数码管
break;
case 4: //局部4被选中,代表左起第4位数据Gu8SetData\_1被选中。
Gu8SetData\_1++;
if(Gu8SetData\_1>9)
{
Gu8SetData\_1=9;
}
PartUpdate(Gu8Part); //当前局部更新显示输出到数码管
break;
}
break;
case 2: //在窗口2下(本节只用到窗口1)
break;
}
vGu8BeepTimerFlag=0;
vGu16BeepTimerCnt=VOICE\_TIME; //蜂鸣器发出“滴”一声
vGu8BeepTimerFlag=1;
vGu8KeySec=0;
break;
case 3: //递减的按键
switch(Gu8Wd) //在某个窗口下
{
case 1: //在窗口1下
switch(Gu8Part) //二级支点的局部选择
{
case 1: //局部1被选中,代表左起第1位数据Gu8SetData\_4被选中。
if(Gu8SetData\_4>0)
{
Gu8SetData\_4--;
}
PartUpdate(Gu8Part); //当前局部更新显示输出到数码管
break;
case 2: //局部2被选中,代表左起第2位数据Gu8SetData\_3被选中。
if(Gu8SetData\_3>0)
{
Gu8SetData\_3--;
}
PartUpdate(Gu8Part); //当前局部更新显示输出到数码管
break;
case 3: //局部3被选中,代表左起第3位数据Gu8SetData\_2被选中。
if(Gu8SetData\_2>0)
{
Gu8SetData\_2--;
}
PartUpdate(Gu8Part); //当前局部更新显示输出到数码管
break;
case 4: //局部4被选中,代表左起第4位数据Gu8SetData\_1被选中。
if(Gu8SetData\_1>0)
{
Gu8SetData\_1--;
}
PartUpdate(Gu8Part); //当前局部更新显示输出到数码管
break;
}
break;
case 2: //在窗口2下(本节只用到窗口1)
break;
}
vGu8BeepTimerFlag=0;
vGu16BeepTimerCnt=VOICE\_TIME; //蜂鸣器发出“滴”一声
vGu8BeepTimerFlag=1;
vGu8KeySec=0;
break;
}
}
void DisplayTask(void) //数码管显示的上层任务函数
{
switch(Gu8Wd) //以窗口选择Gu8Wd为支点,去执行对应的窗口显示函数。又一次用到switch语句
{
case 1:
Wd1(); //窗口1显示函数
break;
case 2: //窗口2显示选择(本节只用到窗口1)
break;
}
}
void Wd1(void) //窗口1显示函数
{
//需要借用的中间变量,用来拆分数据位。
static unsigned char Su8Temp\_4,Su8Temp\_3,Su8Temp\_2,Su8Temp\_1; //需要借用的中间变量
static unsigned char Su8BlinkFlag=0; //两种状态的切换判断的中间变量
if(1==Gu8WdUpdate) //如果需要整屏更新
{
Gu8WdUpdate=0; //及时清零,只更新一次显示即可,避免一直进来更新显示
//不显示任何一个小数点
vGu8Display\_Righ\_Dot\_4=0;
vGu8Display\_Righ\_Dot\_3=0;
vGu8Display\_Righ\_Dot\_2=0;
vGu8Display\_Righ\_Dot\_1=0;
Gu8PartUpdate\_1=1; //局部1更新显示
Gu8PartUpdate\_2=1 ;//局部2更新显示
Gu8PartUpdate\_3=1; //局部3更新显示
Gu8PartUpdate\_4=1; //局部4更新显示
}
if(1==Gu8PartUpdate\_1) //局部1更新显示
{
Gu8PartUpdate\_1=0; //及时清零,只更新一次显示即可,避免一直进来更新显示
Su8Temp\_4=Gu8SetData\_4; //显示左起第1个数据Gu8SetData\_4
//上面先分解数据之后,再过渡需要显示的数据到底层驱动变量里,让过渡的时间越短越好
vGu8Display\_Righ\_4=Su8Temp\_4; //过渡需要显示的数据到底层驱动变量
}
if(1==Gu8PartUpdate\_2) //局部2更新显示
{
Gu8PartUpdate\_2=0; //及时清零,只更新一次显示即可,避免一直进来更新显示
Su8Temp\_3=Gu8SetData\_3; //显示左起第2个数据Gu8SetData\_3
//上面先分解数据之后,再过渡需要显示的数据到底层驱动变量里,让过渡的时间越短越好
vGu8Display\_Righ\_3=Su8Temp\_3; //过渡需要显示的数据到底层驱动变量
}
if(1==Gu8PartUpdate\_3) //局部3更新显示
{
Gu8PartUpdate\_3=0; //及时清零,只更新一次显示即可,避免一直进来更新显示
Su8Temp\_2=Gu8SetData\_2; //显示左起第3个数据Gu8SetData\_2
//上面先分解数据之后,再过渡需要显示的数据到底层驱动变量里,让过渡的时间越短越好
vGu8Display\_Righ\_2=Su8Temp\_2; //过渡需要显示的数据到底层驱动变量
}
if(1==Gu8PartUpdate\_4) //局部4更新显示
{
Gu8PartUpdate\_4=0; //及时清零,只更新一次显示即可,避免一直进来更新显示
Su8Temp\_1=Gu8SetData\_1; //显示左起第4个数据Gu8SetData\_1
//上面先分解数据之后,再过渡需要显示的数据到底层驱动变量里,让过渡的时间越短越好
vGu8Display\_Righ\_1=Su8Temp\_1; //过渡需要显示的数据到底层驱动变量
}
if(0==vGu16BlinkTimerCnt) //某位被选中的数码管跳动闪烁的定时器
{
vGu8BlinkTimerFlag=0;
vGu16BlinkTimerCnt=BLINK\_TIME; //重设定时器的定时时间
vGu8BlinkTimerFlag=1;
switch(Gu8Part) //某个局部被选中,则闪烁跳动
{
case 1:
if(0==Su8BlinkFlag) //两种状态的切换判断
{
Su8BlinkFlag=1;
Su8Temp\_4=10; //左起第1个显示“不显示”(10代表不显示)
}
else
{
Su8BlinkFlag=0;
Su8Temp\_4=Gu8SetData\_4; //左起第1个显示数据Gu8SetData\_4
}
break;
case 2:
if(0==Su8BlinkFlag) //两种状态的切换判断
{
Su8BlinkFlag=1;
Su8Temp\_3=10; //左起第2个显示“不显示”(10代表不显示)
}
else
{
Su8BlinkFlag=0;
Su8Temp\_3=Gu8SetData\_3; //左起第2个显示数据Gu8SetData\_3
}
break;
case 3:
if(0==Su8BlinkFlag) //两种状态的切换判断
{
Su8BlinkFlag=1;
Su8Temp\_2=10; //左起第3个显示“不显示”(10代表不显示)
}
else
{
Su8BlinkFlag=0;
Su8Temp\_2=Gu8SetData\_2; //左起第3个显示数据Gu8SetData\_2
}
break;
case 4:
if(0==Su8BlinkFlag) //两种状态的切换判断
{
Su8BlinkFlag=1;
Su8Temp\_1=10; //左起第3个显示“不显示”(10代表不显示)
}
else
{
Su8BlinkFlag=0;
Su8Temp\_1=Gu8SetData\_1; //左起第4个显示数据Gu8SetData\_1
}
break;
default: //都没有被选中的时候
Su8Temp\_4=Gu8SetData\_4; //左起第1个显示数据Gu8SetData\_4
Su8Temp\_3=Gu8SetData\_3; //左起第2个显示数据Gu8SetData\_3
Su8Temp\_2=Gu8SetData\_2; //左起第3个显示数据Gu8SetData\_2
Su8Temp\_1=Gu8SetData\_1; //左起第4个显示数据Gu8SetData\_1
break;
}
vGu8Display\_Righ\_4=Su8Temp\_4; //过渡需要显示的数据到底层驱动变量
vGu8Display\_Righ\_3=Su8Temp\_3; //过渡需要显示的数据到底层驱动变量
vGu8Display\_Righ\_2=Su8Temp\_2; //过渡需要显示的数据到底层驱动变量
vGu8Display\_Righ\_1=Su8Temp\_1; //过渡需要显示的数据到底层驱动变量
}
}
void KeyScan(void) //按键底层的驱动扫描函数,放在定时中断函数里
{
static unsigned char Su8KeyLock1;
static unsigned int Su16KeyCnt1;
static unsigned char Su8KeyLock2;
static unsigned int Su16KeyCnt2;
static unsigned char Su8KeyLock3;
static unsigned int Su16KeyCnt3;
if(0!=KEY\_INPUT1)
{
Su8KeyLock1=0;
Su16KeyCnt1=0;
}
else if(0==Su8KeyLock1)
{
Su16KeyCnt1++;
if(Su16KeyCnt1>=KEY\_FILTER\_TIME)
{
Su8KeyLock1=1;
vGu8KeySec=1;
}
}
if(0!=KEY\_INPUT2)
{
Su8KeyLock2=0;
Su16KeyCnt2=0;
}
else if(0==Su8KeyLock2)
{
Su16KeyCnt2++;
if(Su16KeyCnt2>=KEY\_FILTER\_TIME)
{
Su8KeyLock2=1;
vGu8KeySec=2;
}
}
if(0!=KEY\_INPUT3)
{
Su8KeyLock3=0;
Su16KeyCnt3=0;
}
else if(0==Su8KeyLock3)
{
Su16KeyCnt3++;
if(Su16KeyCnt3>=KEY\_FILTER\_TIME)
{
Su8KeyLock3=1;
vGu8KeySec=3;
}
}
}
void DisplayScan(void) //数码管底层的驱动扫描函数,放在定时中断函数里
{
static unsigned char Su8GetCode;
static unsigned char Su8ScanStep=1;
if(0==vGu16ScanTimerCnt)
{
P0=0x00;
P1\_0=1;
P1\_1=1;
P1\_2=1;
P1\_3=1;
switch(Su8ScanStep)
{
case 1:
Su8GetCode=Cu8DigTable\[vGu8Display\_Righ\_1\];
if(1==vGu8Display\_Righ\_Dot\_1)
{
Su8GetCode=Su8GetCode|0x80;
}
P0=Su8GetCode;
P1\_0=0;
P1\_1=1;
P1\_2=1;
P1\_3=1;
break;
case 2:
Su8GetCode=Cu8DigTable\[vGu8Display\_Righ\_2\];
if(1==vGu8Display\_Righ\_Dot\_2)
{
Su8GetCode=Su8GetCode|0x80;
}
P0=Su8GetCode;
P1\_0=1;
P1\_1=0;
P1\_2=1;
P1\_3=1;
break;
case 3:
Su8GetCode=Cu8DigTable\[vGu8Display\_Righ\_3\];
if(1==vGu8Display\_Righ\_Dot\_3)
{
Su8GetCode=Su8GetCode|0x80;
}
P0=Su8GetCode;
P1\_0=1;
P1\_1=1;
P1\_2=0;
P1\_3=1;
break;
case 4:
Su8GetCode=Cu8DigTable\[vGu8Display\_Righ\_4\];
if(1==vGu8Display\_Righ\_Dot\_4)
{
Su8GetCode=Su8GetCode|0x80;
}
P0=Su8GetCode;
P1\_0=1;
P1\_1=1;
P1\_2=1;
P1\_3=0;
break;
}
Su8ScanStep++;
if(Su8ScanStep>4)
{
Su8ScanStep=1;
}
vGu8ScanTimerFlag=0;
vGu16ScanTimerCnt=SCAN\_TIME;
vGu8ScanTimerFlag=1;
}
}
void VoiceScan(void) //蜂鸣器的驱动函数
{
static unsigned char Su8Lock=0;
if(1==vGu8BeepTimerFlag&&vGu16BeepTimerCnt>0)
{
if(0==Su8Lock)
{
Su8Lock=1;
BeepOpen();
}
else
{
vGu16BeepTimerCnt--;
if(0==vGu16BeepTimerCnt)
{
Su8Lock=0;
BeepClose();
}
}
}
}
void BeepOpen(void)
{
P3\_4=0;
}
void BeepClose(void)
{
P3\_4=1;
}
void T0\_time() interrupt 1
{
VoiceScan(); //蜂鸣器的驱动函数
KeyScan(); //按键底层的驱动扫描函数
DisplayScan(); //数码管底层的驱动扫描函数
if(1==vGu8ScanTimerFlag&&vGu16ScanTimerCnt>0)
{
vGu16ScanTimerCnt--; //递减式的软件定时器
}
if(1==vGu8BlinkTimerFlag&&vGu16BlinkTimerCnt>0) //数码管闪烁跳动的定时器
{
vGu16BlinkTimerCnt--; //递减式的软件定时器
}
TH0=0xfc;
TL0=0x66;
}
void SystemInitial(void)
{
P0=0x00;
P1\_0=1;
P1\_1=1;
P1\_2=1;
P1\_3=1;
TMOD=0x01;
TH0=0xfc;
TL0=0x66;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
}
void Delay(unsigned long u32DelayTime)
{
for(;u32DelayTime>0;u32DelayTime--);
}
void PeripheralInitial(void)
{
}
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- 第三节:单片机最重要的一个特性
- 第四节:平台软件和编译器软件的简介
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- 第九节:本节预留
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- 第十一节:一个在单片机上练习C语言的模板程序
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- 【TODO】第六十三节: 指针“化整为零”和“化零为整”的“灵活”应用
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- 【TODO】第六十六节: 指针作为数组在函数中的出口作用
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- 【TODO】第六十八节: 为函数接口指针“定向”的const关键词
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- 【TODO】第七十节: “万能数组”的结构体
- 【TODO】第七十一节: 结构体的内存和赋值
- 【TODO】第七十二节: 结构体的指针
- 【TODO】第七十三节: 结构体数据的传输存储和还原
- 【TODO】第七十四节: 结构体指针在函数接口处的频繁应用
- 【TODO】第七十五节: 指针的名义(例:一维指针操作二维数组)
- 【TODO】第七十六节: 二维数组的指针
- 【TODO】第七十七节: 指针唯一的“单向输出”通道return
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- 【TODO】第七十九节: 各种变量常量的命名规范
- 【TODO】第八十节: 单片机IO口驱动LED
- 【TODO】第八十一节: 时间和速度的起源(指令周期和晶振频率)
- 【TODO】第八十二节: Delay“阻塞”延时控制LED闪烁
- 【TODO】第八十三节: 累计主循环的“非阻塞”延时控制LED闪烁
- 【TODO】第八十四节: 中断与中断函数
- 【TODO】第八十五节: 定时中断的寄存器配置
- 【TODO】第八十六节: 定时中断的“非阻塞”延时控制LED闪烁
- 【TODO】第八十七节: 一个定时中断产生N个软件定时器
- 【TODO】第八十八节: 两大核心框架理论(四区一线,switch外加定时中断)
- 【TODO】第八十九节: 跑马灯的三种境界
- 【TODO】第九十节: 多任务并行处理两路跑马灯
- 【TODO】第九十一节: 蜂鸣器的“非阻塞”驱动
- 【TODO】第九十二节: 独立按键的四大要素(自锁,消抖,非阻塞,清零式滤波)
- 【TODO】第九十三节: 独立按键鼠标式的单击与双击
- 【TODO】第九十四节: 两个独立按键构成的组合按键
- 【TODO】第九十五节: 两个独立按键的“电脑键盘式”组合按键
- 【TODO】第九十六节: 独立按键“一键两用”的短按与长按
- 【TODO】第九十七节: 独立按键按住不松手的连续均匀触发
- 【TODO】第九十八节: 独立按键按住不松手的“先加速后匀速”的触发
- 【TODO】第九十九节: “行列扫描式”矩阵按键的单个触发(原始版)
- 【TODO】第一百节: “行列扫描式”矩阵按键的单个触发(优化版)
- 【TODO】第一百零一节: 矩阵按键鼠标式的单击与双击
- 【TODO】第一百零二节: 两个“任意行输入”矩阵按键的“有序”组合触发
- 【TODO】第一百零三节: 两个“任意行输入”矩阵按键的“无序”组合触发
- 【TODO】第一百零四节: 矩阵按键“一键两用”的短按与长按
- 【TODO】第一百零五节: 矩阵按键按住不松手的连续均匀触发
- 【TODO】第一百零六节: 矩阵按键按住不松手的“先加速后匀速”触发
- 【TODO】第一百零七节: 开关感应器的识别与软件滤波
- 【TODO】第一百零八节: 按键控制跑马灯的启动和暂停和停止
- 【TODO】第一百零九节: 按键控制跑马灯的方向
- 【TODO】第一百一十节: 按键控制跑马灯的速度
- 第一百一十一节: 工业自动化设备的开关信号的运动控制
- 【TODO】第一百一十二节: 数码管显示的基础知识
- 【TODO】第一百一十三节: 动态扫描的数码管显示数字
- 【TODO】第一百一十四节: 动态扫描的数码管显示小数点
- 【TODO】第一百一十五节: 按键控制数码管的秒表
- 【TODO】第一百一十六节: 按键控制数码管的倒计时
- 【TODO】第一百一十七节: 按键切换数码管窗口来设置参数
- 【TODO】第一百一十八节: 按键让某位数码管闪烁跳动来设置参数
- 【TODO】第一百一十九节: 一个完整的人机界面的程序框架的脉络
- 【TODO】第一百二十节: 按键切换窗口切换局部来设置参数
- 【TODO】第一百二十一节: 可调参数的数码管倒计时
- 【TODO】第一百二十二节: 利用定时中断做的“时分秒”数显时钟
- 【TODO】第一百二十三节: 一种能省去一个lock自锁变量的按键驱动程序
- 【TODO】第一百二十四节: 数显仪表盘显示“速度、方向、计数器”的跑马灯
- 【TODO】第一百二十五节: “双线”的肢体接触通信
- 【TODO】第一百二十六节: “单线”的肢体接触通信
- 【TODO】第一百二十七节: 单片机串口接收数据的机制
- 【TODO】第一百二十八节: 接收“固定协议”的串口程序框架
- 【TODO】第一百二十九节: 接收带“动态密匙”与“累加和”校验数据的串口程序框架
- 【TODO】第一百三十节: 接收带“动态密匙”与“异或”校验数据的串口程序框架
- 【TODO】第一百三十一节: 灵活切换各种不同大小“接收内存”的串口程序框架
- 【TODO】第一百三十二节:“转发、透传、多种协议并存”的双缓存串口程序框架
- 【TODO】第一百三十三节:常用的三种串口发送函数
- 【TODO】第一百三十四节:“应用层半双工”双机串口通讯的程序框架