【89.1 跑马灯的三种境界。】 跑马灯也称为流水灯，排列的几个LED依次循环的点亮和熄灭，给人“跑动起来”的感觉，故称为“跑马灯”。实现跑马灯的效果，编程上有三种思路，分别代表了跑马灯的三种境界，分别是：移位阻塞，移位非阻塞，状态切换非阻塞。  图89.1.1 灌入式驱动8个LED 本节用的是8个LED灯依次挨个熄灭点亮，如上图所示。 【89.2 移位阻塞。】 移位阻塞，“移位”用的是C语言的左移或者右移语句，“阻塞”用的是delay延时。代码如下： \#include "REG52.H" void T0\_time(); void SystemInitial(void) ; void Delay(unsigned long u32DelayTime) ; void PeripheralInitial(void) ; void LedTask(void); void main() { SystemInitial(); Delay(10000); PeripheralInitial(); while(1) { LedTask(); } } void T0\_time() interrupt 1 { TH0=0xfc; TL0=0x66; } void SystemInitial(void) { TMOD=0x01; TH0=0xfc; TL0=0x66; EA=1; ET0=1; TR0=1; } void Delay(unsigned long u32DelayTime) { for(;u32DelayTime>0;u32DelayTime--); } void PeripheralInitial(void) { } //跑马灯的任务程序 void LedTask(void) { static unsigned char Su8Data=0x01; //加static修饰的局部变量，每次进来都会保留上一次值。 static unsigned char Su8Cnt=0; //加static修饰的局部变量，每次进来都会保留上一次值。 P0=Su8Data; //Su8Data的8个位代表8个LED的状态，0为点亮，1为熄灭。 Delay(10000) ; //阻塞延时 Su8Data=Su8Data<<1; //左移一位 Su8Cnt++; //计数器累加1 if(Su8Cnt>=8) //移位大于等于8次后，重新赋初值 { Su8Cnt=0; Su8Data=0x01; //重新赋初值，继续下一次循环移动 } } 分析总结：这是第1种境界的跑马灯，这种思路虽然实现了跑马灯的效果，但是因为“阻塞延时”，整个程序显得僵硬机械，缺乏多任务并行的框架。 【89.3 移位非阻塞。】 移位非阻塞，“移位”用的是C语言的左移或者右移语句，“非阻塞”用的是定时中断衍生出来的软件定时器。代码如下： \#include "REG52.H" void T0\_time(); void SystemInitial(void) ; void Delay(unsigned long u32DelayTime) ; void PeripheralInitial(void) ; void LedTask(void); \#define BLINK\_TIME\_1 1000 volatile unsigned char vGu8TimeFlag\_1=0; volatile unsigned int vGu16TimeCnt\_1=0; void main() { SystemInitial(); Delay(10000); PeripheralInitial(); while(1) { LedTask(); } } void T0\_time() interrupt 1 { if(1==vGu8TimeFlag\_1&&vGu16TimeCnt\_1>0) //软件定时器 { vGu16TimeCnt\_1--; } TH0=0xfc; TL0=0x66; } void SystemInitial(void) { TMOD=0x01; TH0=0xfc; TL0=0x66; EA=1; ET0=1; TR0=1; } void Delay(unsigned long u32DelayTime) { for(;u32DelayTime>0;u32DelayTime--); } void PeripheralInitial(void) { } //跑马灯的任务程序 void LedTask(void) { static unsigned char Su8Data=0x01; //加static修饰的局部变量，每次进来都会保留上一次值。 static unsigned char Su8Cnt=0; //加static修饰的局部变量，每次进来都会保留上一次值。 if(0==vGu16TimeCnt\_1) //时间到 { vGu8TimeFlag\_1=0; vGu16TimeCnt\_1=BLINK\_TIME\_1; //重装定时的时间 vGu8TimeFlag\_1=1; P0=Su8Data; //Su8Data的8个位代表8个LED的状态，0为点亮，1为熄灭。 Su8Data=Su8Data<<1; //左移一位 Su8Cnt++; //计数器累加1 if(Su8Cnt>=8) //移位大于等于8次后，重新赋初值 { Su8Cnt=0; Su8Data=0x01; //重新赋初值，继续下一次循环移动 } } } 分析总结：这是第2种境界的跑马灯，这种思路虽然实现了跑马灯的效果，也用到了多任务并行处理的基本元素“软件定时器”，但是因为还停留在“移位”语句的阶段，此时的程序并没有超越跑马灯本身，跑马灯还是跑马灯，处于“看山还是山”的境界。 【89.4 状态切换非阻塞。】 状态切换非阻塞，“状态切换”用的是switch语句中根据特定条件进行步骤切换，“非阻塞”用的是定时中断衍生出来的软件定时器。代码如下： \#include "REG52.H" void T0\_time(); void SystemInitial(void) ; void Delay(unsigned long u32DelayTime) ; void PeripheralInitial(void) ; void LedTask(void); \#define BLINK\_TIME\_1 1000 sbit P0\_0=P0^0; sbit P0\_1=P0^1; sbit P0\_2=P0^2; sbit P0\_3=P0^3; sbit P0\_4=P0^4; sbit P0\_5=P0^5; sbit P0\_6=P0^6; sbit P0\_7=P0^7; volatile unsigned char vGu8TimeFlag\_1=0; volatile unsigned int vGu16TimeCnt\_1=0; void main() { SystemInitial(); Delay(10000); PeripheralInitial(); while(1) { LedTask(); } } void T0\_time() interrupt 1 { if(1==vGu8TimeFlag\_1&&vGu16TimeCnt\_1>0) //软件定时器 { vGu16TimeCnt\_1--; } TH0=0xfc; TL0=0x66; } void SystemInitial(void) { TMOD=0x01; TH0=0xfc; TL0=0x66; EA=1; ET0=1; TR0=1; } void Delay(unsigned long u32DelayTime) { for(;u32DelayTime>0;u32DelayTime--); } void PeripheralInitial(void) { } //跑马灯的任务程序 void LedTask(void) { static unsigned char Su8Step=0; //加static修饰的局部变量，每次进来都会保留上一次值。 switch(Su8Step) { case 0: if(0==vGu16TimeCnt\_1) //时间到 { vGu8TimeFlag\_1=0; vGu16TimeCnt\_1=BLINK\_TIME\_1; //重装定时的时间 vGu8TimeFlag\_1=1; P0\_0=1; //第0个灯熄灭 P0\_1=0; P0\_2=0; P0\_3=0; P0\_4=0; P0\_5=0; P0\_6=0; P0\_7=0; Su8Step=1; //切换到下一个步骤，精髓语句！ } break; case 1: if(0==vGu16TimeCnt\_1) //时间到 { vGu8TimeFlag\_1=0; vGu16TimeCnt\_1=BLINK\_TIME\_1; //重装定时的时间 vGu8TimeFlag\_1=1; P0\_0=0; P0\_1=1; //第1个灯熄灭 P0\_2=0; P0\_3=0; P0\_4=0; P0\_5=0; P0\_6=0; P0\_7=0; Su8Step=2; //切换到下一个步骤，精髓语句！ } break; case 2: if(0==vGu16TimeCnt\_1) //时间到 { vGu8TimeFlag\_1=0; vGu16TimeCnt\_1=BLINK\_TIME\_1; //重装定时的时间 vGu8TimeFlag\_1=1; P0\_0=0; P0\_1=0; P0\_2=1; //第2个灯熄灭 P0\_3=0; P0\_4=0; P0\_5=0; P0\_6=0; P0\_7=0; Su8Step=3; //切换到下一个步骤，精髓语句！ } break; case 3: if(0==vGu16TimeCnt\_1) //时间到 { vGu8TimeFlag\_1=0; vGu16TimeCnt\_1=BLINK\_TIME\_1; //重装定时的时间 vGu8TimeFlag\_1=1; P0\_0=0; P0\_1=0; P0\_2=0; P0\_3=1; //第3个灯熄灭 P0\_4=0; P0\_5=0; P0\_6=0; P0\_7=0; Su8Step=4; //切换到下一个步骤，精髓语句！ } break; case 4: if(0==vGu16TimeCnt\_1) //时间到 { vGu8TimeFlag\_1=0; vGu16TimeCnt\_1=BLINK\_TIME\_1; //重装定时的时间 vGu8TimeFlag\_1=1; P0\_0=0; P0\_1=0; P0\_2=0; P0\_3=0; P0\_4=1; //第4个灯熄灭 P0\_5=0; P0\_6=0; P0\_7=0; Su8Step=5; //切换到下一个步骤，精髓语句！ } break; case 5: if(0==vGu16TimeCnt\_1) //时间到 { vGu8TimeFlag\_1=0; vGu16TimeCnt\_1=BLINK\_TIME\_1; //重装定时的时间 vGu8TimeFlag\_1=1; P0\_0=0; P0\_1=0; P0\_2=0; P0\_3=0; P0\_4=0; P0\_5=1; //第5个灯熄灭 P0\_6=0; P0\_7=0; Su8Step=6; //切换到下一个步骤，精髓语句！ } break; case 6: if(0==vGu16TimeCnt\_1) //时间到 { vGu8TimeFlag\_1=0; vGu16TimeCnt\_1=BLINK\_TIME\_1; //重装定时的时间 vGu8TimeFlag\_1=1; P0\_0=0; P0\_1=0; P0\_2=0; P0\_3=0; P0\_4=0; P0\_5=0; P0\_6=1; //第6个灯熄灭 P0\_7=0; Su8Step=7; //切换到下一个步骤，精髓语句！ } break; case 7: if(0==vGu16TimeCnt\_1) //时间到 { vGu8TimeFlag\_1=0; vGu16TimeCnt\_1=BLINK\_TIME\_1; //重装定时的时间 vGu8TimeFlag\_1=1; P0\_0=0; P0\_1=0; P0\_2=0; P0\_3=0; P0\_4=0; P0\_5=0; P0\_6=0; P0\_7=1; //第7个灯熄灭 Su8Step=0; //返回到第0个步骤重新开始往下走，精髓语句！ } break; } } 分析总结：这是第3种境界的跑马灯，很多初学者咋看此程序，表示不理解，人家一条赋值语句就解决8个LED一次性显示的问题，你非要拆分成8条按位赋值的语句，人家只用一个判断就实现了LED灯移动显示的功能，你非要整出8个步骤的切换，况且，整个程序的代码量明显增加了很多，这个程序好在哪？其实，我这么做是用心良苦呀。这个程序的代码量虽然增多了，但是仔细一看，并没有影响运行的效率。之所以把8个LED灯拆分成一个一个的LED灯单独赋值显示，是因为，在我眼里，这个8个LED灯代表的不仅仅是LED灯，而是8个输出信号！这8个输出信号未来驱动的可能是不同的继电器，气缸，电机，大炮，导弹，以及它们的各种千变万化的组合逻辑，拆分之后程序框架就有了无限可能的扩展性。之所以整出8个步骤的切换，也是同样的道理，为了增加程序框架无限可能的扩展性。这个程序虽然表面看起来繁琐，但是仔细一看它是“多而不乱”，非常富有“队形感”。因此可以这么说，这个看似繁琐的跑马灯程序，其实背后蕴藏了编程界的大智慧，它已经突破了“看山还是山”的境界。