【110.1 按键控制跑马灯的速度。】  上图110.1.1 独立按键  上图110.1.2 LED电路  上图110.1.3 有源蜂鸣器的电路 之前109节讲到跑马灯的启动、暂停、停止、方向，本节在此基础上，把原来的“停止”更改为“速度”， 加深理解输入设备如何关联应用程序的程序框架。 本节例程的功能如下： （1）【启动暂停】按键K1。上电后，按下【启动暂停】按键K1启动之后，跑马灯处于“启动”状态，4个LED灯挨个依次循环的变亮，给人“跑”起来的感觉。此时如果再按一次【启动暂停】按键K1，则跑马灯处于“暂停”状态，如果再按一次【启动暂停】按键K1，跑马灯又变回“启动”状态。因此，【启动暂停】按键K1是专门用来切换“启动”和“暂停”这两种状态。 （2）【速度】按键K2。每按一次【速度】按键K2，跑马灯就在“慢”、“中”、“快”三档速度之间切换。 （3）【方向】按键K3。跑马灯上电后默认处于“往右跑”的方向。每按一次【方向】按键K3，跑马灯就在“往右跑”与“往左跑”两个方向之间切换。 \#include "REG52.H" \#define KEY\_VOICE\_TIME 50 \#define KEY\_FILTER\_TIME 25 \#define RUN\_TIME\_SLOW 500 //“慢”档速度的时间参数 \#define RUN\_TIME\_MIDDLE 300 //“中”档速度的时间参数 \#define RUN\_TIME\_FAST 100 //“快”档速度的时间参数 void T0\_time(); void SystemInitial(void) ; void Delay(unsigned long u32DelayTime) ; void PeripheralInitial(void) ; void BeepOpen(void); void BeepClose(void); void VoiceScan(void); void KeyScan(void); void KeyTask(void); void RunTask(void); //跑马灯的任务函数 //4个跑马灯的输出口 sbit P1\_4=P1^4; sbit P1\_5=P1^5; sbit P1\_6=P1^6; sbit P3\_3=P3^3; //蜂鸣器的输出口 sbit P3\_4=P3^4; sbit KEY\_INPUT1=P2^2; //【启动暂停】按键K1的输入口。 sbit KEY\_INPUT2=P2^1; //【速度】按键K2的输入口。 sbit KEY\_INPUT3=P2^0; //【方向】按键K3的输入口。 volatile unsigned char vGu8BeepTimerFlag=0; volatile unsigned int vGu16BeepTimerCnt=0; volatile unsigned char vGu8KeySec=0; unsigned char Gu8RunStart=0; //控制跑马灯启动的总开关 unsigned char Gu8RunStatus=0; //标识跑马灯当前的状态。0代表停止，1代表启动，2代表暂停。 unsigned char Gu8RunDirection=0; //标识跑马灯当前的方向。0代表往右跑，1代表往左跑。 unsigned char Gu8RunSpeed=0; //当前的速度档位。0代表“慢”，1代表“中”，2代表“快”。 unsigned int Gu16RunSpeedTimeDate=0; //承接各速度档位的时间参数的变量 volatile unsigned char vGu8RunTimerFlag=0; //用于控制跑马灯跑动速度的定时器 volatile unsigned int vGu16RunTimerCnt=0; void main() { SystemInitial(); Delay(10000); PeripheralInitial(); while(1) { KeyTask(); //按键的任务函数 RunTask(); //跑马灯的任务函数 } } void T0\_time() interrupt 1 { VoiceScan(); KeyScan(); if(1==vGu8RunTimerFlag&&vGu16RunTimerCnt>0) //用于控制跑马灯跑动速度的定时器 { vGu16RunTimerCnt--; } TH0=0xfc; TL0=0x66; } void SystemInitial(void) { TMOD=0x01; TH0=0xfc; TL0=0x66; EA=1; ET0=1; TR0=1; } void Delay(unsigned long u32DelayTime) { for(;u32DelayTime>0;u32DelayTime--); } void PeripheralInitial(void) { //跑马灯处于初始化的状态 P1\_4=0; //第1个灯亮 P1\_5=1; //第2个灯灭 P1\_6=1; //第3个灯灭 P3\_3=1; //第4个灯灭 //根据当前的速度档位Gu8RunSpeed，来初始化速度时间参数Gu16RunSpeedTimeDate if(0==Gu8RunSpeed) { Gu16RunSpeedTimeDate=RUN\_TIME\_SLOW; //赋值“慢”档的时间参数 } else if(1==Gu8RunSpeed) { Gu16RunSpeedTimeDate=RUN\_TIME\_MIDDLE; //赋值“中”档的时间参数 } else { Gu16RunSpeedTimeDate=RUN\_TIME\_FAST; //赋值“快”档的时间参数 } } void BeepOpen(void) { P3\_4=0; } void BeepClose(void) { P3\_4=1; } void VoiceScan(void) { static unsigned char Su8Lock=0; if(1==vGu8BeepTimerFlag&&vGu16BeepTimerCnt>0) { if(0==Su8Lock) { Su8Lock=1; BeepOpen(); } else { vGu16BeepTimerCnt--; if(0==vGu16BeepTimerCnt) { Su8Lock=0; BeepClose(); } } } } void KeyScan(void) //此函数放在定时中断里每1ms扫描一次 { static unsigned char Su8KeyLock1; static unsigned int Su16KeyCnt1; static unsigned char Su8KeyLock2; static unsigned int Su16KeyCnt2; static unsigned char Su8KeyLock3; static unsigned int Su16KeyCnt3; //【启动暂停】按键K1的扫描识别 if(0!=KEY\_INPUT1) { Su8KeyLock1=0; Su16KeyCnt1=0; } else if(0==Su8KeyLock1) { Su16KeyCnt1++; if(Su16KeyCnt1>=KEY\_FILTER\_TIME) { Su8KeyLock1=1; vGu8KeySec=1; //触发1号键 } } //【速度】按键K2的扫描识别 if(0!=KEY\_INPUT2) { Su8KeyLock2=0; Su16KeyCnt2=0; } else if(0==Su8KeyLock2) { Su16KeyCnt2++; if(Su16KeyCnt2>=KEY\_FILTER\_TIME) { Su8KeyLock2=1; vGu8KeySec=2; //触发2号键 } } //【方向】按键K3的扫描识别 if(0!=KEY\_INPUT3) { Su8KeyLock3=0; Su16KeyCnt3=0; } else if(0==Su8KeyLock3) { Su16KeyCnt3++; if(Su16KeyCnt3>=KEY\_FILTER\_TIME) { Su8KeyLock3=1; vGu8KeySec=3; //触发3号键 } } } /\* 注释一： \* 本节破题的关键： \* 在KeyTask和RunTask两个任务函数之间，主要是靠Gu8RunStart、Gu8RunStatus、Gu8RunDirection、 \* Gu16RunSpeedTimeDate这四个全局变量来传递信息。 \*/ void KeyTask(void) //按键的任务函数，放在主函数内 { if(0==vGu8KeySec) { return; //按键的触发序号是0意味着无按键触发，直接退出当前函数，不执行此函数下面的代码 } switch(vGu8KeySec) //根据不同的按键触发序号执行对应的代码 { case 1: //1号按键。【启动暂停】按键K1 if(0==Gu8RunStatus) //当跑马灯处于“停止”状态时 { Gu8RunStart=1; //总开关“打开”。 Gu8RunStatus=1; //状态切换到“启动”状态 } else if(1==Gu8RunStatus) //当跑马灯处于“启动”状态时 { Gu8RunStatus=2; //状态切换到“暂停”状态 } else //当跑马灯处于“暂停”状态时 { Gu8RunStatus=1; //状态切换到“启动”状态 } vGu8BeepTimerFlag=0; vGu16BeepTimerCnt=KEY\_VOICE\_TIME; //触发按键后，发出固定长度的声音 vGu8BeepTimerFlag=1; vGu8KeySec=0; //响应按键服务处理程序后，按键编号必须清零，避免一直触发 break; case 2: //2号按键。【速度】按键K2 //每按一次K2按键，Gu8RunSpeed就在0、1、2三者之间切换,并且根据Gu8RunSpeed的数值， //对Gu16RunSpeedTimeDate赋值不同的速度时间参数，从而控制速度档位 if(0==Gu8RunSpeed) { Gu8RunSpeed=1; //“中”档 Gu16RunSpeedTimeDate=RUN\_TIME\_MIDDLE; //赋值“中”档的时间参数 } else if(1==Gu8RunSpeed) { Gu8RunSpeed=2; //“快”档 Gu16RunSpeedTimeDate=RUN\_TIME\_FAST; //赋值“快”档的时间参数 } else { Gu8RunSpeed=0; //“慢”档 Gu16RunSpeedTimeDate=RUN\_TIME\_SLOW; //赋值“慢”档的时间参数 } vGu8BeepTimerFlag=0; vGu16BeepTimerCnt=KEY\_VOICE\_TIME; //触发按键后，发出固定长度的声音 vGu8BeepTimerFlag=1; vGu8KeySec=0; //响应按键服务处理程序后，按键编号必须清零，避免一直触发 break; case 3: //3号按键。【方向】按键K3 //每按一次K3按键，Gu8RunDirection就在0和1之间切换,从而控制方向 if(0==Gu8RunDirection) { Gu8RunDirection=1; } else { Gu8RunDirection=0; } vGu8BeepTimerFlag=0; vGu16BeepTimerCnt=KEY\_VOICE\_TIME; //触发按键后，发出固定长度的声音 vGu8BeepTimerFlag=1; vGu8KeySec=0; //响应按键服务处理程序后，按键编号必须清零，避免一直触发 break; } } /\* 注释二： \* “速度”是受Gu16RunSpeedTimeDate具体数值大小的影响 \*/ void RunTask(void) //跑马灯的任务函数，放在主函数内 { static unsigned char Su8RunStep=0; //运行的步骤 //当总开关处于“停止”并且“步骤不为0”时，强制把步骤归零,跑马灯初始化。 if(0!=Su8RunStep&&0==Gu8RunStart) { Su8RunStep=0; //步骤归零 //跑马灯处于初始化的状态 P1\_4=0; //第1个灯亮 P1\_5=1; //第2个灯灭 P1\_6=1; //第3个灯灭 P3\_3=1; //第4个灯灭 } switch(Su8RunStep) //屡见屡爱的switch又来了 { case 0: if(1==Gu8RunStart) //总开关“打开” { vGu8RunTimerFlag=0; vGu16RunTimerCnt=0; //定时器清零 Su8RunStep=1; //切换到下一步，启动 } break; case 1: if(1==Gu8RunStatus&&0==vGu16RunTimerCnt) //当前处于“启动”状态，并且定时器等于0 { P1\_4=0; //第1个灯亮 P1\_5=1; //第2个灯灭 P1\_6=1; //第3个灯灭 P3\_3=1; //第4个灯灭 vGu8RunTimerFlag=0; vGu16RunTimerCnt=Gu16RunSpeedTimeDate; //速度时间参数变量的大小，决定了速度 vGu8RunTimerFlag=1; //启动定时器 //灵活切换“步骤变量” if(0==Gu8RunDirection) //往右跑 { Su8RunStep=2; } else //往左跑 { Su8RunStep=4; } } break; case 2: if(1==Gu8RunStatus&&0==vGu16RunTimerCnt) //当前处于“启动”状态，并且定时器等于0 { P1\_4=1; //第1个灯灭 P1\_5=0; //第2个灯亮 P1\_6=1; //第3个灯灭 P3\_3=1; //第4个灯灭 vGu8RunTimerFlag=0; vGu16RunTimerCnt=Gu16RunSpeedTimeDate; //速度时间参数变量的大小，决定了速度 vGu8RunTimerFlag=1; //启动定时器 //灵活切换“步骤变量” if(0==Gu8RunDirection) //往右跑 { Su8RunStep=3; } else //往左跑 { Su8RunStep=1; } } break; case 3: if(1==Gu8RunStatus&&0==vGu16RunTimerCnt) //当前处于“启动”状态，并且定时器等于0 { P1\_4=1; //第1个灯灭 P1\_5=1; //第2个灯灭 P1\_6=0; //第3个灯亮 P3\_3=1; //第4个灯灭 vGu8RunTimerFlag=0; vGu16RunTimerCnt=Gu16RunSpeedTimeDate; //速度时间参数变量的大小，决定了速度 vGu8RunTimerFlag=1; //启动定时器 //灵活切换“步骤变量” if(0==Gu8RunDirection) //往右跑 { Su8RunStep=4; } else //往左跑 { Su8RunStep=2; } } break; case 4: if(1==Gu8RunStatus&&0==vGu16RunTimerCnt) //当前处于“启动”状态，并且定时器等于0 { P1\_4=1; //第1个灯灭 P1\_5=1; //第2个灯灭 P1\_6=1; //第3个灯灭 P3\_3=0; //第4个灯亮 vGu8RunTimerFlag=0; vGu16RunTimerCnt=Gu16RunSpeedTimeDate; //速度时间参数变量的大小，决定了速度 vGu8RunTimerFlag=1; //启动定时器 //灵活切换“步骤变量” if(0==Gu8RunDirection) //往右跑 { Su8RunStep=1; } else //往左跑 { Su8RunStep=3; } } break; } }